[发明专利]移动对位平台

说明书

本发明公开一种移动对位平台，在至少两个支撑驱动机构所围合的区域中设置支撑组件，并使支撑组件的顶部支撑抵接于支撑板的底面；从而当需要对位的工件被放置在支撑板上时，对应支撑板中部的支撑组件可承担工件的主要重量，以减少支撑驱动机构的负载，从而降低支撑驱动机构的输出轴所受的压力，防止输出轴在工作过程中振动或在长期受压后损坏，如此，可提高支撑驱动机构的工作可靠性和结构稳定性，以提高移动对位平台整体的工作可靠性和结构稳定性。

技术领域

本发明涉及对位平台技术领域，特别涉及一种移动对位平台。

背景技术

现有的UVW对位平台中，UVW对应的是三个动力轴，X轴方向两个马达(V轴、W轴)，Y轴方向一个马达(U轴)，X轴两个马达同动实现X轴移动，Y轴一个马达控制Y轴移动，X轴、Y轴两个不同步的时候实现θ轴转动；如此，通过控制三个马达实现了X轴、Y轴的移动以及θ轴旋转实现工件的对位。但现有的UVW对位平台中，工件的重量通常是集中在马达的驱动轴上，容易损坏马达，降低了UVW对位平台的结构稳定性。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种移动对位平台，旨在解决如何提高移动对位平台工作可靠性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的移动对位平台包括：

基座；

支撑组件，安装于所述基座上；

至少两个支撑驱动机构，安装于所述基座上，所述至少两个支撑驱动机构分布于所述支撑组件的周侧；

支撑板，安装于所述支撑驱动机构的顶部，以随所述支撑驱动机构的驱动而移动；所述支撑组件的顶部抵接于所述支撑板的底面。

可选地，所述支撑组件包括支撑件，所述支撑件可沿平行于所述支撑板的方向活动，所述支撑件的顶部连接于所述支撑板，以随所述支撑板活动。

可选地，所述支撑组件还包括安装架和第一滚珠，所述安装架连接于所述基座，所述第一滚珠设于所述安装架的顶面，所述支撑件压接于所述第一滚珠，所述支撑件的底面与所述安装架的顶面通过所述第一滚珠活动配合。

可选地，所述支撑组件还包括限位片，所述限位片可活动设于所述安装架与所述支撑件之间；所述限位片开设有限位孔，所述第一滚珠位于所述限位孔内；所述第一滚珠的顶部凸出于所述限位片的顶面，所述第一滚珠的底部凸出于所述限位片的底面。

可选地，所述安装架的顶面凸设有限位凸起，所述限位凸起沿所述限位片的周向设置，以围合形成活动区域，所述限位片设于所述活动区域内。

可选地，所述支撑组件还包括连接于所述支撑件底部的连接件，所述安装架开设有过孔，所述连接件伸入所述过孔，所述过孔的孔径大于所述连接件的径向尺寸。

可选地，所述支撑组件还包括环形限位片，所述环形限位片设于所述安装架与所述支撑件之间，并沿所述连接件的周向延伸；所述环形限位片开设有多个限位孔，多个所述限位孔沿所述连接件的周向间隔设置，各所述第一滚珠分别位于各所述限位孔内；所述第一滚珠的顶部凸出于所述限位片的顶面，所述第一滚珠的底部凸出于所述限位片的底面。

可选地，所述第一滚珠与所述环形限位片的内周沿的间距，大于所述连接件的周壁与所述过孔孔壁的最大间距；

和/或，所述安装架的顶面凸设有限位凸起，所述限位凸起沿所述限位片的周向设置，以围合形成活动区域，所述限位片设于所述活动区域内；所述第一滚珠与所述过孔周沿的最大间距，大于所述环形限位片的外周沿与所述限位凸起的最大间距。