[发明专利]一种刚性防摇集装箱卸料设备系统及其工作方法

说明书

本发明提供一种刚性防摇集装箱卸料设备系统及其工作方法，包括电控系统、刚性防摇卸料机构、集装箱吊具、大车运行机构和小车运行机构，电控系统具有视觉识别定位功能，小车运行机构安装在大车运行机构上，刚性防摇卸料机构安装在小车运行机构上，且下方与集装箱吊具相连，集装箱吊具与集装箱相连；大车运行机构用于实现整个系统的移动，小车运行机构在大车运行机构上移动，用于实现刚性防摇卸料机构带着集装箱吊具和集装箱进行移动，刚性防摇卸料机构用于实现集装箱吊具带着集装箱进行升降，实现集装箱的吊运、卸料、归位的无人化操作。本发明机构简单合理故障率低，自动化程度高，提高了卸车线的卸车效率，减少人工作业强度，降低厂家生产成本。

技术领域

本发明涉及火车线集装箱防摇卸料技术领域，具体而言，尤其涉及一种刚性防摇集装箱卸料设备系统及其工作方法。

背景技术

现有的粮库集装箱卸粮系统，采用传统的电动卷扬牵引缠绕在滑轮组上的钢丝绳带动集装箱吊具，来进行卸料操作。在整个起吊、卸料和归位的过程中会产生很大的摇晃，操作人员需长时间来调整控制落地精准度，工作效率低、有安全隐患。

集装箱吊装过程，为了能减少其摇晃，通常设计有防摇装置，当前最常用的是电子防摇系统，此种方式受外部环境及实际工况等影响较大，其精度低且不是很稳定。此种防摇方式无法满足火车线装粮集装箱，其在卸料过程中的频繁短距离吊装、卸料以及归位的操作工况，并且其操作环境粉尘大、风大等都会影响其精度和稳定性。

为解决现有粮库火车线集装箱卸粮系统的定位不准、效率低、存在安全隐患等问题，本发明开发了一种刚性防摇集装箱卸料设备系统，该系统提高了工作效率，同时降低了人工作业强度，还消除了安全隐患来保证施工安全。

发明内容

根据上述提出的现有粮库火车线集装箱卸粮系统的定位不准、效率低、存在安全隐患等技术问题，而提供一种刚性防摇集装箱卸料设备系统及其工作方法。本发明主要通过系统特有的刚性防摇卸料机构，搭配集装箱吊具、大车运行机构、小车运行机构以及视觉识别系统，可实现智能、安全、高效的对火车线上车厢内和平板车上的集装箱进行吊运、卸料及归位的操作。本发明系统集吊运和卸料为一体，提高了效率，降低了成本，减少了工人的工作量并消除了安全隐患。

本发明采用的技术手段如下：

一种刚性防摇集装箱卸料设备系统，包括：电控系统以及与电控系统相连的刚性防摇卸料机构、集装箱吊具、大车运行机构和小车运行机构，电控系统具备视觉识别定位功能，小车运行机构安装在大车运行机构上，刚性防摇卸料机构安装在小车运行机构上，且下方与集装箱吊具相连，集装箱吊具与集装箱相连，所述大车运行机构用于实现整个系统的移动，所述小车运行机构在大车运行机构上移动，用于实现刚性防摇卸料机构带着集装箱吊具和集装箱进行移动，所述刚性防摇卸料机构用于实现集装箱吊具带着集装箱进行升降，从而实现集装箱的吊运、卸料、归位的无人化操作。

进一步地，所述刚性防摇卸料机构安装在小车运行机构的车架上，包括两个刚性防摇杆、两组起升滑轮组、两组起升卷扬机构、两组导向支撑轮和两组高强短锁链，间隔设置的两个刚性防摇杆均贯穿车架，每个刚性防摇杆的下方各通过一组高强短锁链与集装箱吊具连接，两组起升卷扬机构安装在车架上并位于两个刚性防摇杆之间，两组起升卷扬机构分别与两组起升滑轮组相连，两组起升滑轮组分别与两个刚性防摇杆相连，通过起升卷扬机构和起升滑轮组实现刚性防摇杆进行上下移动；每个刚性防摇杆与车架连接处的四周均布置有一组导向支撑轮进行定位。

进一步地，所述刚性防摇杆由钢板焊接而成，下部呈梯形，上部为开有工艺长槽孔的中空矩形结构，长度约为7m，下部通过销轴与高强短锁链相连，上部贯穿过小车运行机构的车架，且贯穿处刚性防摇杆的四周由导向支撑轮进行定位，可上下移动。