[发明专利]一种工业机器人

权利要求书

1.一种工业机器人，其特征在于：包括连接块(101)，连接块(101)上转动连接有两个转轴(102)，连接块(101)上固接有竖杆(104)，每个转轴(102)上均固接有夹持弧板(103)，横板(201)滑动连接在竖杆(104)上，横板(201)上连接有多个辅助夹板(301)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：还包括连接在连接块(101)上的横向杆(501)，横向杆(501)上滑动连接有滑动座(502)，滑动座(502)上连接有两个转座(504)，每个转座(504)上均固接有电磁块(505)两个电磁块(505)之间连接有支撑球(701)。

3.根据权利要求2中所述的一种工业机器人，其特征在于：还包括滑动连接在滑动座(502)上的两个滑动杆(503)，每个滑动杆(503)上均连接有一个转座(504)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人，其特征在于：所述转座(504)转动连接在滑动杆(503)上，支撑球(701)上开设有圆型通槽(702)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人，其特征在于：还包括固接在竖杆(104)上的限位条(105)，限位条(105)上滑动连接有滑动夹(506)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：还包括滑动连接在连接块(101)上的T型部(401)，T型部(401)上固接有挤压板(402)，挤压板(402)上连接有粘接棉(603)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人，其特征在于：还包括滑动连接在挤压板(402)上的配合板(601)，配合板(601)上固接有粘接棉(603)。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人，其特征在于：还包括固接在配合板(601)上的不完全齿环(602)。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述多个辅助夹板(301)均滑动连接在横板(201)上，横板(201)上开设有多个磁性槽(202)。

10.根据权利要求9所述的一种工业机器人，其特征在于：还包括滑动连接在横板(201)上的两个连接条(302)，多个辅助夹板(301)分别固接在两个连接条(302)上。