[发明专利]路面摩擦系数评估与预测方法

权利要求书

1.一种路面摩擦系数评估与预测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、采集车辆与环境信息；

S2、分析评估摩擦系数基础数据；

S3、测算路面摩擦系数；

S4、摩擦系数大数据评估；

S5、摩擦系数预警预测。

2.根据权利要求1所述的路面摩擦系数评估与预测方法，其特征在于，S1中，车辆与环境信息感知采集，通过车辆监控系统和各类传感器对车辆在制动状态过程中的数据信息进行监控，获得制动过程中车辆和所处道路的相关数据。

3.根据权利要求1所述的路面摩擦系数评估与预测方法，其特征在于，S2中，将S1中采集到的摩擦系数基础数据定位上传云平台，不同位置处车辆感知采集的数据通过车联网系统上传大数据云平台，按类别进行储存，并进行进一步的加工、分析和反馈。

4.根据权利要求1所述的路面摩擦系数评估与预测方法，其特征在于，S3中，车辆制动状态下的路面摩擦系数公式，其运算公式为如下：

a＝a₁+a₂

其中，μ——预估的路面摩擦系数，

μ₁——刹车片与刹车盘间摩擦系数，

F_N——刹车制动力，单位为N，

r——刹车轮半径，单位为m，

r₁——刹车片半径，单位为m，

m——刹车轮质量，单位为kg，

w——车辆荷载，单位为N，

a——轮胎旋转减速度，单位为rad·s^-2，

a₁——风阻造成的轮胎旋转减速度，单位为rad·s^-2，

a₂——刹车造成的轮胎旋转减速度，单位为rad·s^-2，

f——风阻，单位为N。

5.根据权利要求1所述的路面摩擦系数评估与预测方法，其特征在于，S4中，摩擦系数大数据评估，通过采集不同车辆、车速、位置、湿度和温度下的路面摩擦系数预估值，计算不同状态下的摩擦系数平均值；通过海量数据的积累，构建路面摩擦系数实时评估模型，设计不同状态下的路面摩擦系数阈值。

6.根据权利要求1所述的路面摩擦系数评估与预测方法，其特征在于，S5中，摩擦系数预警预测，根据出行的实时车辆和环境状况，给出实时的车辆摩擦系数阈值，当车辆行驶过程中的路面摩擦系数预估值超出阈值时，大数据云平台会远程通过无线发送模块给车辆预警信号，并提供相应的解决方案。