[发明专利]一种煤炭库存监测用激光雷达

说明书

本发明公开了一种煤炭库存监测用激光雷达，涉及煤炭库存监测技术领域，包括库存仓，保护盒，激光雷达外壳，保护机构，螺纹杆，移动座，移动块，所述移动块的一端通过焊接固定有用于遮挡粉尘的遮挡板；密封机构。本发明通过设置保护机构，驱动电机的输出端转动通过机械传动带动遮挡板向着激光雷达外壳的两侧移动，第一同步轮转动同时带动同步带转动，同步带转动通过机械传动带动移动座向下移动，当激光雷达外壳移动出保护盒内部时驱动电机即可停止工作，通过此结构有利于对激光雷达外壳进行保护的操作，避免激光雷达外壳在非工作状态时受到粉尘与外部杂质的影响，提高了激光雷达外壳的使用寿命。

技术领域

本发明涉及煤炭库存监测技术领域，具体是一种煤炭库存监测用激光雷达。

背景技术

煤炭的库存指的是煤炭的储存量，煤炭储存在相应的库存仓中，目前大多通过在库存仓中安装激光雷达来对库存仓中的煤炭存储量进行监测的操作，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状等参数。

目前的煤炭库存监测用激光雷达在使用时，激光雷达大多直接暴露在库存仓中，由于库存仓中存放有煤炭，导致库存仓的空气中飞散有粉尘与细小杂质，激光雷达工作时通过激光发射镜头与激光接收镜头相互配合，以达到对库存仓中煤炭储量的相关信息，在激光雷达处于未工作状态时，激光发射镜头与激光接收镜头仍暴露与库存仓的空气中，易出现粉尘与杂质粘附在镜头表面的情况，长时间暴露易对激光雷达本身造成影响。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决激光雷达长时间暴露在空气中容易粘附粉尘的问题，提供一种煤炭库存监测用激光雷达。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤炭库存监测用激光雷达，包括库存仓，所述库存仓的顶端通过螺栓固定有保护盒，所述保护盒的内部设置有用于激光监测的激光雷达外壳，保护机构，所述保护机构包括设置于保护盒的螺纹杆，所述激光雷达外壳的顶端通过螺栓固定有与保护盒内壁滑动连接的移动座，所述螺纹杆的外壁通过螺纹连接有用于提供水平推力的移动块，所述移动块的一端通过焊接固定有用于遮挡粉尘的遮挡板；密封机构，所述密封机构包括设置在移动座内部用于提供密封操作的第二密封件，所述保护盒的内部设置有提供密封操作的第一密封件，所述第一密封件位于遮挡板的上方。

作为本发明再进一步的方案：所述库存仓的内部放置有煤料，所述保护盒位于煤料的正上方，所述激光雷达外壳位于遮挡板的正上方，所述保护盒的内部设置有与移动座相匹配的滑动槽。

作为本发明再进一步的方案：所述保护机构还包括通过焊接固定于螺纹杆一侧的第一同步轮，所述第一同步轮的一侧固定有转杆，所述转杆的一侧通过联轴器连接有驱动电机，所述驱动电机的底端通过螺栓固定有支架，所述支架与保护盒的底端通过螺栓固定连接，所述第一同步轮的外壁套接有同步带，所述同步带的内部套接有第二同步轮，所述第二同步轮的一侧通过焊接固定有延伸至保护盒内部的连接杆，所述连接杆的一侧通过焊接固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的底端通过焊接固定有丝杆，所述移动座的顶端通过螺纹与丝杆的外壁相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述螺纹杆通过轴承与保护盒的内壁转动连接，所述保护盒的内部设置有与遮挡板、移动块移动轨迹相匹配的移动槽，且所述移动块设置有两个，两个所述移动块对称分布于移动座的两侧。

作为本发明再进一步的方案：所述连接杆的外壁通过轴承连接有第一固定板，所述第一固定板与保护盒的内壁固定连接，所述第二锥齿轮的顶端通过转轴连接有第二固定板，所述第二固定板与保护盒的内壁固定连接，所述丝杆通过轴承与保护盒的内壁转动连接。