[发明专利]一种改进自动排苗、分苗装置的四行钵苗自动移栽机

权利要求书

1.一种改进自动排苗、分苗装置的四行钵苗自动移栽机，包括自动排苗装置、取苗装置、栽植装置和动力传递装置，其特征在于：还包括自动分苗装置；所述的自动排苗装置和取苗装置均位于自动分苗装置上方，栽植装置位于自动分苗装置下方；所述的自动分苗装置包括沟槽凸轮、主传动轴、直动从动件、挡苗板推杆、导苗管和挡苗板；所述的主传动轴与机架构成转动副，并由电机驱动；沟槽凸轮固定在主传动轴上；直动从动件与机架构成滑动副；直动从动件的一端与挡苗板推杆一端铰接，铰接在直动从动件另一端的滚子与沟槽凸轮的沟槽构成凸轮副；挡苗板推杆另一端设有一体成型的四根分支杆；四个导苗管均固定在机架上；导苗管设有第一导苗管入口通道、第二导苗管入口通道和导苗管出口通道；第一导苗管入口通道和第二导苗管入口通道均与导苗管出口通道连通；第一导苗管入口通道的侧壁开设有槽口；每个导苗管内位于槽口位置处设置一块挡苗板，每块挡苗板的一端与挡苗板推杆的一根分支杆铰接；四块挡苗板的另一端均与机架铰接；

所述的动力传递装置由两个动力传递组件组成；所述的动力传递组件包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第一链轮和第二链轮；第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴均与机架构成转动副；固定在主传动轴上的第一锥齿轮与固定在第一传动轴上的第二锥齿轮啮合；固定在第一传动轴上的第三锥齿轮与固定在第二传动轴上的第四锥齿轮以及固定在第三传动轴上的第七锥齿轮均啮合；固定在第二传动轴上的第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合；固定在第三传动轴上的第一链轮与第二链轮通过链条连接；

所述取苗装置的两个齿轮箱与两根取苗装置太阳轮轴分别固定；取苗装置太阳轮轴与机架构成转动副；两个动力传递组件的第六锥齿轮与两根取苗装置太阳轮轴分别固定；

所述的自动排苗装置包括共轭主凸轮、共轭回凸轮、共轭主凸轮摆动从动件、共轭回凸轮摆动从动件和秧箱送苗机构；所述的秧箱送苗机构包括摆杆输出轴、链轮轴一、第三链轮、秧箱支撑板件、秧箱固定板件、链轮轴二、第四链轮和秧箱送苗组件；所述的共轭主凸轮和共轭回凸轮均固定在主传动轴上；铰接在共轭主凸轮摆动从动件一端的滚子与共轭主凸轮构成凸轮副；铰接在共轭回凸轮摆动从动件一端的滚子与共轭回凸轮构成凸轮副；所述的摆杆输出轴与间距设置的两个秧箱固定板件均构成转动副；两个秧箱固定板件均固定在机架上，秧箱支撑板件与两个秧箱固定板件均固定；所述的秧箱支撑板件开设有沿链轮轴一轴向等距排布的多个纵向槽；链轮轴一与两个秧箱固定板件均构成转动副，且链轮轴一上固定有两个第三链轮；链轮轴二与两个秧箱固定板件均构成转动副，且链轮轴二上固定有两个第四链轮；每个第三链轮与一个第四链轮通过链条连接；两个链条位置对应的每两个链节通过一根铁丝连接；所述的秧箱送苗组件包括内啮合齿轮二、内啮合齿轮一、外啮合齿轮一、外啮合齿轮二、可变杆长摆杆、螺栓、圆螺母、压动块、弧形夹块、摇杆、单向轴承和摇杆输出轴；外啮合齿轮一、内啮合齿轮一和可变杆长摆杆一端均固定在摆杆输出轴上；内啮合齿轮二位于内啮合齿轮一前部，并与内啮合齿轮一啮合，内啮合齿轮二上固定的连杆一与一块弧形夹块铰接；外啮合齿轮二位于外啮合齿轮一后部，并与外啮合齿轮一啮合，外啮合齿轮二上固定的连杆二与另一块弧形夹块铰接；所述的连杆一和连杆二中部均与铰接轴构成转动副，铰接轴固定在秧箱固定板件上；可变杆长摆杆另一端开设有腰型孔，螺栓穿过可变杆长摆杆的腰型孔，圆螺母与螺栓的螺纹段连接，将螺栓与可变杆长摆杆固定；所述的压动块固定在螺栓的光轴段，并与摇杆一端开设的腰型孔构成滚动摩擦副；摇杆另一端通过单向轴承支承在摇杆输出轴上；摇杆输出轴与链轮轴一固定；两块弧形夹块置于链轮轴一两侧；秧箱送苗机构设有沿主传动轴间距布置的两个，两个秧箱送苗机构的摆杆输出轴固定连接；共轭主凸轮摆动从动件和共轭回凸轮摆动从动件的另一端均固定在其中一个秧箱送苗机构的摆杆输出轴上；

所述的栽植装置包括行星轮系栽植机构、栽植装置太阳轮轴、凸轮式鸭嘴连接机构和鸭嘴栽植器；行星轮系栽植机构和栽植装置太阳轮轴均设有两个；每个行星轮系栽植机构的花键套与一个栽植装置太阳轮轴通过花键连接，每个行星轮系栽植机构的变性椭圆太阳齿轮空套在一个栽植装置太阳轮轴上，并与机架固定；栽植装置太阳轮轴与机架构成转动副；每个栽植装置太阳轮轴与对应一个动力传递组件的第二链轮固定；所述的凸轮式鸭嘴连接机构包括连接法兰、栽植凸轮、栽植摆动从动件、定位法兰、中间轴件、鸭嘴栽植器连接杆轴、鸭嘴栽植器开合杆轴和连接件；连接法兰与定位法兰固定；栽植摆动从动件一端与栽植凸轮构成凸轮副，中部与鸭嘴栽植器开合杆轴固定，另一端开设的滑槽与铰接在中间轴件一端的滚轮构成滚动摩擦副；中间轴件另一端与鸭嘴栽植器连接杆轴固定；鸭嘴栽植器连接杆轴和鸭嘴栽植器开合杆轴均与连接法兰构成转动副；鸭嘴栽植器连接杆轴和鸭嘴栽植器开合杆轴上均固定有连接件；每个行星轮系栽植机构的行星架两端分别与一个凸轮式鸭嘴连接机构的栽植凸轮固定，每个行星轮系栽植机构的第一行星轴和第二行星轴分别与一个凸轮式鸭嘴连接机构的定位法兰固定；所述的鸭嘴栽植器包括鸭嘴栽植器连接杆、鸭嘴栽植器开合杆和鸭嘴；所述的鸭嘴栽植器连接杆和鸭嘴栽植器开合杆上均固定有四个鸭嘴，且鸭嘴栽植器连接杆上的各鸭嘴与鸭嘴栽植器开合杆上的各鸭嘴一一对齐；鸭嘴栽植器设有两个，每个鸭嘴栽植器的鸭嘴栽植器连接杆两端与两个行星轮系栽植机构一端的两根鸭嘴栽植器连接杆轴上的连接件分别固定，每个鸭嘴栽植器的鸭嘴栽植器开合杆两端与两个行星轮系栽植机构一端的两根鸭嘴栽植器开合杆轴上的连接件分别固定。

2.根据权利要求1所述一种改进自动排苗、分苗装置的四行钵苗自动移栽机，其特征在于：所述的压动块开设的光孔与螺栓的光轴段过渡配合，压动块两端分别通过开口销和圆螺母实现轴向固定。