[发明专利]空间站维修工具凸轮转动机构地面试验用装置

权利要求书

1.空间站维修工具凸轮转动机构地面试验用装置，其特征在于，包括用于凸轮转动机构的硬件单元和软件单元，所述硬件单元包括放置于真空容器内的驱动测量部分和动作部分，以及放置在真空容器外的控制部分，所述软件单元包括PLC程序和上位机监控程序；

所述驱动测量部分包括电机支架（21），所述电机支架（21）上设置有电机（20），所述电机（20）的输出轴依次设置有联轴器二（19）、扭矩传感器（18）、联轴器一（17），所述扭矩传感器（18）的下面设置有扭矩传感器支架（22）；

所述动作部分包括安装在电机（20）的输出轴上的传动轴（16），所述传动轴（16）上设置有轴支座（23），所述传动轴（16）的外部套设有摆臂轴套（13），所述摆臂轴套（13）的端口设置有挡片（15）和销钉（14），所述摆臂轴套（13）的外部套设有摆臂（6），所述摆臂（6）的侧壁设置有微动开关（12），所述摆臂（6）上设置有推拉式电磁铁（7），所述摆臂（6）的一侧且位于摆臂轴套（13）的外部依次套设有定制弹簧（8）、弹簧固定盖（9）、压盖（10）、压盖螺母（11），所述压盖螺母（11）与摆臂轴套（13）旋合连接，连接后，微动开关（12）被挡片（15）压紧，销钉（14）在摆臂（6）的缺口内，用于限制摆臂（6）与摆臂轴套（13）发生相对转动时的转动距离；

所述控制部分包括：PLC（24）、上位监控计算机（25）、电源（26）、电机驱动器（27）、差分转单端转换板（28）、驱动板（29）、转换器（30）；

所述PLC程序用于实现设备的控制和检测；

所述上位机监控程序用于实现人机操作和数据存储功能。

2.根据权利要求1所述的空间站维修工具凸轮转动机构地面试验用装置，其特征在于，所述PLC（24）与上位监控计算机（25）电性连接，所述PLC（24）分别与电机驱动器（27）、驱动板（29）、转换器（30）电性连接，所述电机驱动器（27）还与差分转单端转换板（28）电性连接，所述差分转单端转换板（28）与PLC（24）电性连接。

3.根据权利要求2所述的空间站维修工具凸轮转动机构地面试验用装置，其特征在于，所述电机（20）与电机驱动器（27）电性连接，所述扭矩传感器（18）与转换器（30）电性连接，所述推拉式电磁铁（7）与驱动板（29）电性连接。

4.根据权利要求1所述的空间站维修工具凸轮转动机构地面试验用装置，其特征在于，所述凸轮转动机构包括锁柱（1）、弹簧（2）、凸轮手柄（3）、凸轮轴（4）、机构主体（5），所述弹簧（2）套设在锁柱（1）细柱段的外部，所述机构主体（5）设置外锁柱（1）的端部且与其滑动连接，所述机构主体（5）的两侧内壁均设置有滑槽，所述凸轮轴（4）固定在凸轮手柄（3）的两侧壁，且与滑槽滑动连接。