[发明专利]一种基于北斗卫星的无人舰船控制系统

说明书

本发明公开了一种基于北斗卫星的无人舰船控制系统，主要是由主控制台发出相关指令，信号发射系统将指令传递给北斗卫星接收系统并将指令传递给舰船信号接收系统，无人舰船通过执行系统启动开始进行相关行动。主控制台可对无人舰船的行进方向和速度适时操控，无人舰船通过舰船监测系统与舰船观测系统，实时监测和观察舰船行进中水面情况，及时发现或识别水面障碍物，继而自主规避障碍。本发明传递信息及时准确，行进安全，可操控舰船在无人驾驶的状态下，迅速到达指定位置或实现指令目的。

技术领域：

本发明涉及电子信息传输人工智能控制技术领域，尤其是一种基于北斗卫星的无人舰船控制系统。

技术背景：

传统的人工智能控制无人舰船信息传输是利用微波和超短波。由于受海上环境的影响，微波和超短波传输信息有效距离近，传播速度慢，不利于现代信息技术要求。目前，卫星传输系统及量子通讯技术覆盖面极广，无人舰船智能控制信息传输，完全可以基于卫星的传输系统及量子通讯技术，它具有传输速度快捷，信号衰减小，保真度高的特点。

发明内容：

本发明的目的就是针对传统利用微波和超短波控制无人舰船信息传输速度慢、传输信息有效距离近、不利于现代信息技术要求等技术弊端，而提供一种基于北斗卫星的无人舰船控制系统，是利用北斗卫星信息系统，采用计算机二进制整数逻辑变量控制模块，直接应用于舰船的无人控制，实现其启动、停止调度的及时性和随机性。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案是：一种基于北斗卫星的无人舰船控制系统，主要由主控制台、信号发射系统、舰船信号接收系统、舰船监测系统、舰船执行系统、舰船观测系统和无人舰船构成，其特征在于：当主控制台通过功能按钮发出相关指令后，其信号发射系统将指令迅速传递给北斗卫星接收系统，北斗卫星接收系统迅速将指令内容折返传递给舰船上安装的信号接收系统，无人舰船接收指令，通过舰船安装的执行系统启动开始进行相关行动，运行中主控制台可通过与其连接的控制屏幕和指令按钮对无人舰船的行进方向和速度进行适时操控，同时无人舰船通过船载安装的舰船监测系统与舰船观测系统，实时监测和观察舰船行进中水面情况，及时发现或识别水面障碍物，继而自主规避障碍，其准确率高，行进安全，可操控舰船在无人驾驶的状态下，迅速到达指定位置或实现指令目的。为达到控制系统的计算简单快捷，运用计算机二进制算法，即0和1的组合，计算过程不会出现差错，做到了精准、及时的调整无人舰船的动态控制，达到精准零误差的效果，以达到行动的目的。

本发明的有益效果

由于采取上述技术方案，本发明基于北斗卫星通过主控制台、信号发射系统、舰船信号接收系统、舰船监测系统、舰船执行系统和舰船观测系统的运行，完全可以实现舰船的无人操作控制，可以单独或集群完成主控制台发出的指定任务，达到或实现理想的最佳效果。该系统下的无人舰船，可以进行巡查、巡逻、海上、搜救等各项任务，具有很好的连续性和配合性，很容易实现设定任务，并且具有安全、快捷、准确、高效，运行成本低等特点。

具体实施方式：

下面结合实施例对本发明作进一步解释，但是本发明的保护范围并不限于实施例。凡是不背离本发明构思的改变或等同替代均包括在本发明的保护范围之内。

实施例：