[发明专利]售货机在审
申请号: | 202210836770.4 | 申请日: | 2022-07-15 |
公开(公告)号: | CN115083071A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 韩金;张文君;郭庆 | 申请(专利权)人: | 橡鹿机器人(江苏)有限公司 |
主分类号: | G07F11/16 | 分类号: | G07F11/16;G07F17/00;G07F9/10 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 刘雅婷 |
地址: | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 售货 | ||
1.一种售货机,其特征在于,包括:
储藏柜,包括储藏柜体及均收容于所述储藏柜体内的货道装置、制冷装置及取货装置,所述货道装置用于存放货物,所述储藏柜体包括用于供所述货物放入所述货道装置的补货门,所述制冷装置用于冷冻或冷藏所述货物;及
供应柜,包括供应柜体及均收容于所述供应柜体内的加热装置、保温仓及送货装置,所述供应柜体包括供用户取货的取货面,所述取货面和所述补货门分别位于所述售货机的相背两侧,所述加热装置用于加热所述货物,所述保温仓用于存放并保温所述货物;
所述取货装置用于将所述货道装置上的所述货物输送至所述供应柜,所述送货装置用于将输送进所述供应柜的所述货物输送至所述加热装置或所述保温仓、及将加热后的所述货物输送至所述保温仓。
2.根据权利要求1所述的售货机,其特征在于,所述货道装置与所述补货门相对,并包括:
层板,用于承载所述货物;及
设置于所述层板的传送模组,所述传送模组用于将所述层板上的所述货物传送至所述取货装置。
3.根据权利要求2所述的售货机,其特征在于,所述取货装置包括:
第一取货轨道;
与所述第一取货轨道滑动连接的第二取货轨道,所述第二取货轨道能够相对所述第一取货轨道沿第一方向移动;及
设置于所述第二取货轨道的取货模组,所述取货模组用于承载所述货物,并能够相对所述第二取货轨道沿第二方向移动,所述第二方向与所述第一方向垂直。
4.根据权利要求3所述的售货机,其特征在于,所述储藏柜体还包括与所述补货门相背的出货侧壁,所述出货侧壁设有出货口及通道门,所述通道门设于所述出货口处,用于开放或遮挡所述出货口;所述供应柜还包括与所述取货面相背的入货侧壁,所述入货侧壁设有入货口,在所述通道门开放所述出货口的情况下,所述入货口与所述出货口相对且连通;所述取货模组用于传输所述货物使其经过所述出货口及所述入货口进入所述供应柜体内。
5.根据权利要求4所述的售货机,其特征在于,所述供应柜还包括收容于所述供应柜体内的传送装置,所述传送装置设于所述入货口处,用于承接从所述取货模组传输来的所述货物。
6.根据权利要求5所述的售货机,其特征在于,所述取货装置还包括设置于所述取货模组的位置传感器,所述位置传感器用于检测所述取货模组相对所述出货口的位置,在所述取货模组到达预设位置的情况下,所述通道门移动以打开所述出货口,所述取货模组将所述货物卸载于所述传送装置。
7.根据权利要求5所述的售货机,其特征在于,所述传送装置包括:
框架,包括两个相对设置的侧板及两个相对设置的导向整形板,两个所述导向整形板分别安装于两个所述侧板;及
驱动组件,与所述框架连接,并包括传送驱动件、两个辊轴和传输带,两个所述辊轴相互间隔,且可转动地安装于两个所述侧板,所述传输带缠绕于两个所述辊轴,并用于承载货物,所述传送驱动件用于驱动所述辊轴转动以带动所述传输带运动,在所述传输带带动所述货物运动的情况下,所述导向整形板用于调整所述货物的姿态。
8.根据权利要求7所述的售货机,其特征在于,沿所述货物的传送方向,两个所述导向整形板之间的开口尺寸先逐渐减小,再保持一致。
9.根据权利要求7所述的售货机,其特征在于,所述框架还包括:
阻挡板,连接于两个所述侧板之间,并位于所述框架的第一端,所述框架的第二端设有输送口,所述第二端与所述第一端相对,所述传输带位于两个所述侧板及所述阻挡板围成的容纳空间内,所述阻挡板用于阻挡所述传输带上的所述货物。
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