[发明专利]一种亚克力板运输吸附升降设备

说明书

本发明公开了一种亚克力板运输吸附升降设备，其技术方案是：包括底板，底板顶部设有升降吸附机构，底板顶部设有运输机构；升降吸附机构包括升降组件与吸附组件，升降组件包括支撑框，支撑框固定设于底板顶部，支撑框内部设有往复丝杆与两个限位杆，一种亚克力板运输吸附升降设备有益效果是：通过升降吸附机构与运输机构中吸盘与亚克力板接触时，吸盘位置不再继续变化使得活动杆向固定套筒内部滑动，吸盘能够完全对不同尺寸的亚克力板进行吸附，两侧连接座向两侧相对移动，对吸附上升中的亚克力板进行避让，使得亚克力板吸附上升中只有竖直方向的作用力，防止亚克力板受到其他阻挡或惯性与吸盘出现脱离现象。

技术领域

本发明涉及亚克力板运输技术领域，具体涉及一种亚克力板运输吸附升降设备。

背景技术

亚克力又称特殊处理的有机玻璃，是有机玻璃换代产品，用亚克力制作的灯箱具有透光性能好、颜色纯正、色彩丰富、美观平整、兼顾白天夜晚两种效果、使用寿命长、不影响使用等特点，亚克力板生产时为便于后续运输通常生产成矩形状。

现有的亚克力板具有多种尺寸，由于升降运输时吸附装置上下行程恒定，当厚度较大时，容易使得吸附装置中坚硬部分碰撞到板材，当厚度较小时，吸附装置与板材存在间隙，容易造成部分吸盘的吸附失效或者撞击损坏板材表面，同时现有的运输装置不能做到亚克力板升降时自动避让，需要吸附装置横向位移，容易使得亚克力板受横向惯性甩动与吸附装置脱离，造成亚克力板损坏。

发明内容

为此，本发明提供一种亚克力板运输吸附升降设备，通过升降吸附机构与运输机构，以解决现有的吸附装置上下行程恒定，不便于根据多种亚克力板厚度进行自动调节，同时现有的运输装置不能做到亚克力板升降时自动避让的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种亚克力板运输吸附升降设备，包括底板，所述底板顶部设有升降吸附机构，所述底板顶部设有运输机构；

所述升降吸附机构包括升降组件与吸附组件，所述升降组件包括支撑框，所述支撑框固定设于底板顶部，所述支撑框内部设有往复丝杆与两个限位杆，所述往复丝杆外部套设有滑块，所述往复丝杆与滑块通过滚珠螺母副连接，所述滑块外部固定套设有活动座，所述吸附组件包括真空吸附装置本体与连接盘，所述真空吸附装置本体固定设于活动座顶部，所述连接盘固定设于活动座底部，所述连接盘底部设有多个吸附单元，所述吸附单元包括固定套筒，所述固定套筒顶部与连接盘底部固定连接，所述固定套筒底部固定设有限位环，所述限位环内部插接有活动杆，所述活动杆顶部延伸入固定套筒内部并与固定套筒滑动连接，所述固定套筒与活动杆外部套设有弹簧，所述活动杆底部固定连接有吸盘，所述吸盘顶部固定连接有通气管，所述通气管另一端与真空吸附装置本体固定连接。

优选的，所述运输机构包括电机座二，所述电机座二固定设于底板顶部，所述电机座二顶部固定设有伺服电机二，所述伺服电机二输出端固定连接有传动轴，所述传动轴外部设有两个运输组件，所述运输组件包括锥齿轮一，所述锥齿轮一固定套设于传动轴外部，所述锥齿轮一一侧设有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，所述锥齿轮二一端固定连接有传动杆，所述传动杆外部固定套设有两个齿轮，两个所述齿轮顶部均设有齿条，两个所述齿轮分别与两个齿条相啮合，两个所述齿条顶部固定设有连接座，所述连接座顶部设有运输单元。

优选的，所述运输单元包括支撑架，所述支撑架固定设于连接座顶部，所述支撑架一侧固定设有电机座一，所述支撑架内部设有连接轴与限位轴，所述连接轴与限位轴一端均与支撑架一侧壁通过轴承连接，所述连接轴另一端延伸出支撑架内部并与支撑架另一侧壁通过轴承连接，所述限位轴另一端与支撑架另一侧壁通过轴承连接，所述连接轴与限位轴外部均固定套设有辊轴套，两个所述辊轴套外部套设有传送带，所述电机座一固定设于连接座顶部，所述电机座一顶部固定设有伺服电机一，所述伺服电机一输出端与连接轴延伸出支撑架内部的一端固定连接。