[发明专利]轨旁传感器布设方案的自动生成方法、装置及服务器在审
申请号: | 202210831574.8 | 申请日: | 2022-07-14 |
公开(公告)号: | CN115168956A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 黄宁;陶梦月;梁霄;李国龙 | 申请(专利权)人: | 上海富欣智能交通控制有限公司 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06F30/20 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张文娥 |
地址: | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器 布设 方案 自动 生成 方法 装置 服务器 | ||
1.一种轨旁传感器布设方案的自动生成方法,其特征在于,包括:
获取目标轨道对应的单线轨道数据信息和轨道空间信息;其中,所述目标轨道为需要布设传感器的轨道;
根据所述单线轨道数据信息和所述轨道空间信息生成所述目标轨道的轨道总体走向信息;
获取待布设的至少一个传感器的基本参数,以及,预先设置的布设策略;
根据所述布设策略,结合所述基本参数和所述轨道总体走向信息生成待布设的至少一个所述传感器在轨旁布设的布设方案;其中,所述布设方案包括每个传感器在轨旁布设的点位里程和视场偏转角度,以及,各个点位的传感器覆盖范围的起始里程和终止里程。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标轨道对应的单线轨道数据信息和轨道空间信息的步骤,包括:
获取预先存储的轨道交通线路平面图,基于所述轨道交通线路平面图获取所述目标轨道对应的单线轨道数据信息;以及,
获取预先存储的工程信息,根据所述工程信息获取所述目标轨道对应的轨道空间信息;
其中,所述轨道空间信息包括轨道空间横截面直径;
所述单线轨道数据信息包括单线轨道特征点位置信息、站台位置信息和轨道走向信息;
所述单线轨道特征点位置信息包括多个轨道段的连接点和每个所述连接点的里程标、长短链变换点的里程标、曲线段的曲线半径、所述目标轨道的线路起点及终点的里程标;其中,所述轨道段的连接类型包括以下至少之一:直线段-缓曲线段、缓曲线段-圆曲线段、圆曲线段-缓曲线段、缓曲线段-直线段。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述单线轨道数据信息和所述轨道空间信息生成所述目标轨道的轨道总体走向信息的步骤,包括:
根据所述单线轨道数据信息和所述轨道空间信息生成所述目标轨道,以及,所述目标轨道所在的轨道空间的俯视切面模拟线路图;
其中,所述俯视切面模拟线路图包括多个依次连接的所述轨道段。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述传感器的基本参数包括所述传感器的视场角、所述传感器的视场中心线的有效监测长度;
所述方法还包括:
基于所述传感器的视场角,按照如下规则定义所述传感器的视场偏转角度:
如果所述传感器布设在直线段,则将所述传感器的视场边缘与轨道空间的边缘平行,且,所述传感器的视场朝向所述轨道空间;
如果所述传感器布设在弯道,则将所述传感器的视场边缘在布设点处与轨道空间的边缘相切,且,所述传感器的视场朝向所述轨道空间。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述布设策略,结合所述基本参数和所述轨道总体走向信息生成待布设的至少一个所述传感器在轨旁布设的布设方案的步骤,包括:
选择所述布设策略,其中,所述布设策略包括覆盖类型和覆盖方式;所述覆盖类型包括:轨道空间中心线视场覆盖,或者轨道空间视场覆盖;所述覆盖方式包括:全部覆盖或间隔覆盖;
按照所选择的所述布设策略和所述传感器的基本参数按照所述轨道总体走向信息依次生成所述传感器在轨旁布设的布设方案。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,按照所选择的所述布设策略和所述传感器的基本参数按照所述轨道总体走向信息依次生成所述传感器在轨旁布设的布设方案的步骤,包括:
如果所述布设策略包括的覆盖类型为轨道空间中心线视场覆盖,所述覆盖方式为间隔覆盖;
则计算每个所述传感器的视场边缘与轨道空间中心线的交点;
将相邻的所述传感器的相邻所述交点的距离设置为预设的间隔距离,按照所述轨道总体走向信息依次生成所述传感器在轨旁布设的布设方案。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述传感器的视场角,以及,所述传感器的视场中心线的有效监测长度;
基于所述视场角和所述有效监测长度生成所述传感器的视场;其中,所述视场为以所述视场角为顶角,所述顶角到底边的高为所述有效监测长度的等腰三角形。
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