[发明专利]基于计算机视觉的自动提取施工工作面图像的系统及方法

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的自动提取施工工作面图像的系统，其特征在于，包括：

图像采集设备，用于采集施工工作面图像；所述图像包括内方位元素；

客户端，接收所述图像采集设备发送的图像原图，将图像原图按预设比例进行压缩，得到压缩图像发送至计算服务器；

计算服务器，对压缩图像进行空三解算及三维模型重建，确定各图像的外方位元素；并结合工程设计信息，提取图像中的当前工作面位置，作为目标区域；提取目标区域的优选图像及其在压缩图像中的兴趣区域，将兴趣区域转化为图像原图的兴趣区域信息，将所述图像原图的兴趣区域信息及内、外方位元素发送至客户端；

所述客户端根据图像原图的存储地址和编号，结合内、外方位元素，在图像原图上抽取兴趣区域图像并传输至计算服务器；

所述计算服务器将图像原图的兴趣区域与目标区域的位置相关联，生成图文关联信息，供用户获取。

2.如权利要求1所述的基于计算机视觉的自动提取施工工作面图像的系统，其特征在于，所述计算服务器利用图像的内、外方位元素，通过投影公式：x＝PX，计算兴趣区域在图像上的投影位置，得到压缩图像的兴趣区域提取信息；其中，x为图像坐标，X为世界坐标系中的点位三维坐标，P为投影矩阵。

3.如权利要求1所述的基于计算机视觉的自动提取施工工作面图像的系统，其特征在于，所述图像采集设备为搭载RTK定位装置和高清数码相机的无人机。

4.如权利要求3所述的基于计算机视觉的自动提取施工工作面图像的系统，其特征在于，所述图像采集设备存储有根据施工地监控需求预设的飞行任务相关指令或通过指令上注的方式接收飞行任务相关指令。

5.如权利要求1所述的基于计算机视觉的自动提取施工工作面图像的系统，其特征在于，所述客户端在图像原图上抽取兴趣区域图像的同时，获取所述兴趣区域的指定角度视图。

6.一种基于计算机视觉的自动提取施工工作面图像的方法，其特征在于，包括：

采用图像采集设备采集施工工作面图像，并传输至客户端；所述图像包括内方位元素；

通过客户端将图像原图按预设比例进行压缩，得到压缩图像通过网络传输至计算服务器；

通过计算服务器对压缩图像进行空三解算及三维模型重建，确定各图像的外方位元素；并结合工程设计信息，提取图像中的当前工作面位置，作为目标区域；提取目标区域的优选图像及其在压缩图像中的兴趣区域，将兴趣区域转化为图像原图的兴趣区域信息，将所述图像原图的兴趣区域信息及内、外方位元素发送至客户端；

所述客户端根据图像原图的存储地址和编号，结合内、外方位元素，在图像原图上抽取兴趣区域图像并传输至计算服务器；

所述计算服务器将图像原图的兴趣区域与目标区域的位置相关联，生成图文关联信息，供用户获取。