[发明专利]一种输电铁塔线路智能除冰装置

权利要求书

1.一种输电铁塔线路智能除冰装置，包括承载支架、用于将承载支架与输电线路进行定位的支撑定位组件、设置在所述承载支架一端的破冰组件、驱动所述承载支架沿着输电线路移动的位移驱动组件，其特征在于：所述承载支架与输电铁塔之间还设置有张拉组件，所述张拉组件包括弹性拉绳、用于卷拉所述弹性拉绳的卷筒、与所述卷筒转动配合且用于支撑所述卷筒的卷筒支架、均匀间隔设置在所述弹性拉绳表面的若干间歇性拉载释放球，所述卷筒固定于输电铁塔，所述弹性拉绳的一端缠绕在卷筒上，另一端连接至所述承载支架，所述卷筒支架上固定有一释放挡板，所述释放挡板上开设有通孔，所述弹性拉绳穿过所述通孔，所述通孔的孔径与间歇性拉载释放球的最大直径相适应，以使得每一个间歇性拉载释放球在通过所述通孔的时间段内，释放挡板能够对弹性拉绳产生阻力；所述间歇性拉载释放球包括沿弹性拉绳轴向设置的呈椭球型的球体，所述球体的中心形成用于弹性拉绳通过的中心通道，所述球体内开设有一腔体，所述腔体内填充有阻尼液；所述弹性拉绳的外侧间隔固定设置有若干套管，所述球体套设在所述套管的外侧，所述套管的两端设置有分别用于对球体进行限位的限位部件。

2.根据权利要求1所述的一种输电铁塔线路智能除冰装置，其特征在于：所述球体的表面上设置有若干环形凸起，所述环形凸起沿球体的轴向均匀间隔布置。

3.根据权利要求1所述的一种输电铁塔线路智能除冰装置，其特征在于：所述弹性拉绳远离卷筒一端固定连接有一竖直转动销，所述承载支架的下端设置有与所述竖直转动销配合的转动支座，所述竖直转动销能够相对于转动支座绕竖向转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种输电铁塔线路智能除冰装置，其特征在于：所述位移驱动组件包括至少一组摩擦轮，所述摩擦轮的外侧形成与输电线路对应的线槽，两个摩擦轮为一组配合用于将输电线路夹入其中，所述摩擦轮通过传动轴与第一电机传动配合，所述第一电机固定在承载支架上。

5.根据权利要求4所述的一种输电铁塔线路智能除冰装置，其特征在于：所述支撑定位组件包括支撑轮、与支撑轮固定的转轴、固定在承载支架且与所述转轴竖直滑动配合的第一支座、固定在承载支架上的第二支座、连接所述转轴和第二支座的弹簧，所述支撑轮的外侧与所述输电线路抵接，通过所述弹簧能够将支撑轮弹性压紧在输电线路表面。

6.根据权利要求5所述的一种输电铁塔线路智能除冰装置，其特征在于：所述破冰组件包括破冰盘、与所述破冰盘传动连接且驱动所述破冰盘转动的第二电机、将所述第二电机固定至承载支架的安装座，所述承载支架设置有至少两个破冰盘，两个破冰盘的上侧相互靠近呈八字型。

7.根据权利要求6所述的一种输电铁塔线路智能除冰装置，其特征在于：所述承载支架上固定有橡胶块，所述橡胶块的内侧与所述输电线路转动摩擦配合，所述橡胶块通过一L型支架连接有至少一个安装盘，所述安装盘的端面开设有供所述L型支架穿过的孔洞，所述安装盘套设在输电线路的外侧，所述安装盘上开设有可开合的槽口，所述安装盘的内侧设置有毛刷。