[发明专利]一种管道缺陷长度检验装置及检验方法

说明书

本发明提供了一种管道缺陷长度检验装置及检验方法，属于管道检测技术领域。为了解决现有设备难以对气体输送管道定期完成内部检测，且无法确定管道缺陷的长度的问题。一种管道缺陷长度检验装置，包括移动系统、内部缺陷检测系统、表面检测系统和配合成像系统；移动系统设置有两个；两个移动系统之间连接有内部缺陷检测系统。主要检测气体输送管道内表面的腐蚀情况，同时清洁掉管道内壁影响腐蚀情况判断的杂物及附着物，使得管道的内壁保持洁净，并利用X射线的探伤功能进行内部裂纹的检测，实现高效检测，摒弃传统的依靠轮的转动圈数的测距方式，避免打滑影响测距，最终利用激光测距的方式准确的标示出缺陷的长度。

技术领域

本发明涉及与测量距离相关的管道检测技术领域，具体而言，涉及一种基于X射线探伤仪的管道缺陷长度检验装置及检验方法。

背景技术

随着科学技术的进步和工业生产的需要，各类气体输送管道在各个制造工厂普遍存在，由于气体管道的危险性高，失效后果影响巨大。因此保障各类气体输送管道的安全运行极为重要。

现有各类管道的定期检验主要以外部检验为主，现有技术手段难以进行管道内部检测。尤其当气体输送管道所输送介质含有水、酸性气体等腐蚀性因素时，管道极易发生内部腐蚀而造成泄漏失效的情况，而相关内部腐蚀较难从外部检验的条件下发现，更无法确定管道缺陷的长度。

针对上述问题，现提出一种管道缺陷长度检验装置及检验方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：

为了解决现有设备难以对气体输送管道定期完成内部检测，且无法确定管道缺陷的长度的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本发明提供了一种管道缺陷长度检验装置，包括有第一蓄电池；还包括有移动系统、内部缺陷检测系统、表面检测系统、配合成像系统和激光感应灯；移动系统设置有两个；后方的移动系统后部固接有第一蓄电池；两个移动系统之间连接有利用X射线覆盖式缺陷探伤的内部缺陷检测系统；前方的移动系统前部连接有清洁管道内壁并记录内壁表面腐蚀情况的表面检测系统；移动系统的外侧设置有配合成像系统。

进一步地，每个移动系统包括有连接座、支撑块、第一电动伸缩件、第一弹性连接基座和第一电动导向轮；连接座设置有两个；后方的连接座后部固接第一蓄电池；每个连接座外表面固接有若干个周向均布的支撑块；每个支撑块上各固接有一个第一电动伸缩件；每个第一电动伸缩件伸缩部各固接有一个第一弹性连接基座，且每个第一弹性连接基座上至少安装有一个弹簧伸缩杆；位于每个第一弹性连接基座上的弹簧伸缩杆末端平齐且固接有一个第一电动导向轮。

进一步地，每个第一电动导向轮的轮外表面固接有一层防滑橡胶垫。

进一步地，表面检测系统包括有第一连接架、第一圆形滑轨、第一摄像头、第一支撑板、第一伺服电机、第一平齿轮、第一内齿转动环、吸附器、第二支撑板、第二电动伸缩件、固定座、连杆、第二底座、直线移动板、清理件、十字滑轨和探照灯；前方的连接座前部固接有若干个周向均布第一连接架；若干个第一连接架固接有第一圆形滑轨；第一圆形滑轨上固接有若干个周向均布的第一摄像头；第一圆形滑轨内部滑动连接有第一内齿转动环；前方的连接座前部下侧固接有第一支撑板；第一支撑板上固接有第一伺服电机；第一伺服电机输出轴固接有第一平齿轮；第一平齿轮啮合第一内齿转动环；第一连接架或第一圆形滑轨的上表面固接有若干个周向均布的吸附器；第一内齿转动环内表面固接有两个上下对称的第二支撑板；第一内齿转动环前部固接有十字滑轨；两个第二支撑板相向侧固接有第二电动伸缩件；第二电动伸缩件伸缩部固接有固定座；固定座转动连接有四个连杆，且四个连杆周向均布；四个连杆前部各转动连接有一个第二底座；每个第二底座各固接有一个直线移动板；四个直线移动板均滑动连接十字滑轨；四个直线移动板端部各固接有一个清理件；第一圆形滑轨前侧固接有五个周向均布的探照灯。

进一步地，清理件为硬质毛刷，硬质毛刷的刷毛覆盖角度为120°-180°；每个探照灯均为弧形灯光。