[发明专利]一种管道检测器驱动力测量装置及方法

权利要求书

1.一种管道检测器驱动力测量装置，其特征在于，包括：管道机构（1）、弯头牵引机构（2）、卷扬机（3）和控制机构（5），其中，

所述管道机构（1）包括：直管（12）和弯管（13），所述直管（12）与弯管（13）连接；

所述弯管（13）上设有开槽（1301）；

所述弯头牵引机构（2）穿过所述开槽（1301）连接管道检测器（4），用于牵引所述管道检测器（4）通过所述弯管（13）；

所述弯头牵引机构（2）上设有扭矩传感器（205）；

所述弯头牵引机构（2）还包括：底座（201），电机（202）设置在所述底座（201）上；

所述电机（202）的输出轴与联轴器（203）连接，所述联轴器（203）与底部传动轴（204）连接，所述底部传动轴（204）与顶部传动轴（206）连接，所述顶部传动轴（206）与传动臂（207）的后端连接；

所述电机（202）的输出轴、联轴器（203）、底部传动轴（204）和顶部传动轴（206）同轴设置；

所述扭矩传感器（205）设置在底部传动轴（204）和顶部传动轴（206）之间；

所述传动臂（207）前端穿过所述开槽（1301），所述传动臂（207）前端设有牵引挂钩（208），所述牵引挂钩（208）与管道检测器（4）连接；

所述卷扬机（3）连接所述管道检测器（4），用于牵引所述管道检测器（4）通过所述直管（12）；

所述卷扬机（3）上设有拉力计（301）；

所述卷扬机（3）还包括：卷扬机挂钩（302）和卷筒（303），

所述拉力计（301）一端通过绳索与所述卷筒（303）连接，另一端通过绳索与所述卷扬机挂钩（302）连接；

所述卷扬机挂钩（302）与管道检测器（4）连接；

所述控制机构（5）分别与弯头牵引机构（2）、卷扬机（3）、扭矩传感器（205）和拉力计（301）连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测器驱动力测量装置，其特征在于，所述传动臂（207）还包括：前臂（2071）和后臂（2072），所述前臂（2071）与后臂（2072）组成套入式伸缩臂结构；

所述前臂（2071）和后臂（2072）上设有销孔（2074），固定销（2075）穿过所述销孔（2074）；

所述后臂（2072）的后端设有花键槽（2073），所述顶部传动轴（206）上设有花键，所述花键设置在所述花键槽（2073）内。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测器驱动力测量装置，其特征在于，所述传动臂（207）的前端设有球型槽（2076）；

所述牵引挂钩（208）一端设有球型关节（2081），另一端设有钩头（2082）；

所述球型关节（2081）设置在所述球型槽（2076）内。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测器驱动力测量装置，其特征在于，所述弯头牵引机构（2）还包括：辅助支架（209）和辅助轮（210），所述辅助支架（209）与所述传动臂（207）固定连接，所述辅助轮（210）设置在所述辅助支架（209）上。

5.根据权利要求1所述的一种管道检测器驱动力测量装置，其特征在于，所述管道机构（1）还包括：变径筒（14）、发球筒（15）和管道支架（11），其中，

所述变径筒（14）一端与所述发球筒（15）连接，另一端与所述弯管（13）连接；

所述管道支架（11）分别设置在发球筒（15）、直管（12）和弯管（13）上。

6.根据权利要求5所述的一种管道检测器驱动力测量装置，其特征在于，所述直管（12）的直径与所述弯管（13）的直径相同，所述发球筒（15）的直径比所述直管（12）的直径大至少4英寸。

7.根据权利要求1所述的一种管道检测器驱动力测量装置，其特征在于，所述弯管（13）的转弯角度为90°-180°。

8.一种管道检测器驱动力测量方法，应用于权利要求1-7任一项所述的管道检测器驱动力测量装置，其特征在于，所述方法包括：

根据弯管（13）的弯曲半径，调整传动臂（207）的长度，获得力臂长度数据；

控制弯头牵引机构（2）牵引管道检测器（4）通过所述弯管（13），记录扭矩传感器（205）的数据，获得扭矩数据；

计算管道检测器（4）在所述弯管（13）中的驱动力数据，所述驱动力数据为所述扭矩数据与所述力臂长度数据的比值；

控制卷扬机（3）牵引管道检测器（4）通过直管（12），记录拉力计（301）的数据，得到管道检测器（4）在所述直管（12）中的驱动力数据。