[发明专利]冲击波能量检测系统及方法

权利要求书

1.一种冲击波能量检测系统，应用于冲击波球囊导管装置，所述冲击波球囊导管装置包括球囊导管和冲击波发生元件，所述球囊导管包括导管本体以及所述导管本体的远端相连的球囊，所述导管本体具有沿自身轴向延伸设置的通液腔，所述球囊的内腔与所述通液腔连通，所述冲击波发生元件设于所述球囊内，且所述冲击波发生元件与一高压发生器电连接，其特征在于，所述检测系统包括水浴槽、第一驱动装置、第二驱动装置和冲击波检测装置，所述水浴槽内填充有预设温度的液体；

所述第一驱动装置用于与所述导管本体相连，以驱动所述冲击波球囊导管装置进行旋转；

所述冲击波检测装置于所述第二驱动装置相连，所述第二驱动装置用于驱动所述冲击波检测装置靠近所述球囊表面的各个检测点；

所述冲击波检测装置用于采集所述球囊表面的各个所述检测点处和/或所述检测点周围预设空间范围内产生的冲击波能量数据。

2.根据权利要求1所述的冲击波能量检测系统，其特征在于，所述冲击波能量检测系统还包括一控制器，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述冲击波检测装置均与所述控制器通信连接；

所述控制器配置为控制所述第一驱动装置按照第一预设参数进行运动以及控制所述第二驱动装置按照第二预设参数进行运动，以使得所述冲击波检测装置能够采集所述球囊表面的各个所述检测点处和/或所述检测点周围预设空间范围内产生的冲击波能量数据；

所述控制器还配置为接收所述冲击波检测装置所采集到的各个所述检测点处和/或所述检测点周围预设空间范围内产生的冲击波能量数据并输出进行显示。

3.根据权利要求2所述的冲击波能量检测系统，其特征在于，所述控制器还配置为根据各个所述检测点处和/或所述检测点周围预设空间范围内产生的冲击波能量数据以及预先存储的冲击波能量与应用场景之间的对应关系，确定所述冲击波球囊导管装置的应用场景。

4.根据权利要求2所述的冲击波能量检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括与所述控制器通信连接的视觉识别装置，所述视觉识别装置安装于所述水浴槽的侧壁上，所述视觉识别装置用于采集所述水浴槽内部的图像；

所述控制器配置为根据所述视觉识别装置所采集到的所述水浴槽内部的图像，控制所述第一驱动装置按照第一预设参数进行运动以及控制所述第二驱动装置按照第二预设参数进行运动。

5.根据权利要求2所述的冲击波能量检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括与所述控制器通信连接的交互模块，所述交互模块用于实现操作者与所述冲击波能量检测系统之间的人机交互。

6.根据权利要求1所述的冲击波能量检测系统，其特征在于，所述第一驱动装置为电动分度盘，所述电动分度盘的中心孔与所述导管本体相连。

7.根据权利要求1所述的冲击波能量检测系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括相连的X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组，所述Z轴运动模组的运动平台上设有用于夹持所述冲击波检测装置的夹持位。

8.根据权利要求2所述的冲击波能量检测系统，其特征在于，所述控制器还配置为根据预先获取的能量预设值，调整所述高压发生器的激发参数，以使得各个所述检测点处和/或所述检测点周围预设空间范围内产生的冲击波能量数据与所述能量预设值的差值在预设范围内。

9.一种冲击波能量检测方法，其特征在于，采用权利要求1至10中任一项所述的冲击波能量检测系统，所述检测方法包括：

将所述冲击波球囊导管装置放置于所述水浴槽中，并与所述第一驱动装置相连；

采用一球囊充盈器将所述冲击波球囊导管装置充盈至工作压力，并启动所述高压发生器；

控制所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置进行运动，以使得所述冲击波检测装置依次靠近所述球囊表面上的各个检测点处，以采集各个所述检测点处和/或所述检测点周围预设空间范围内产生的冲击波能量数据。

10.根据权利要求11所述的冲击波能量检测方法，其特征在于，所述控制所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置进行运动，以使得所述冲击波检测装置依次靠近所述球囊表面上的各个检测点处，以采集各个所述检测点处和/或所述检测点周围预设空间范围内产生的冲击波能量数据，包括：

步骤A、控制所述第二驱动装置驱动所述冲击波检测装置移动至所述球囊的远端；

步骤B、将所述球囊表面的对应位置作为起始检测点，并将该位置所在的球囊横截面作为当前检测区域；

步骤C、在完成所述当前检测区域上的起始检测点处和/或所述检测点周围预设空间范围内的冲击波能量数据的采集后，控制所述第一驱动装置驱动依次旋转预设角度，以使得所述冲击波检测装置依次采集所述当前检测区域上的各个检测点处和/或所述检测点周围预设空间范围内的冲击波能量数据；

步骤D、在完成所述当前检测区域上的各个检测点处和/或所述检测点周围预设空间范围内的冲击波能量数据的采集后，控制所述第二驱动装置驱动所述冲击波检测装置沿所述球囊的轴向移动预设步长，并返回执行步骤B，直至完成所述球囊表面的所有检测点处和/或所述检测点周围预设空间范围内的冲击波能量数据的采集。