[发明专利]一种撕膜装置

说明书

本发明涉及一种撕膜装置。该撕膜装置包括：撕膜组件，包括撕膜机构及夹持机构，夹持机构用于夹持电芯，并带动电芯沿第一水平方向移动经过撕膜机构，以使撕膜机构撕取电芯上表面或下表面的保护膜；及废料收集组件，包括集废机构、废料收集箱及推料机构，集废机构用于在撕膜机构处夹取保护膜，并移动至废料收集箱处，以将保护膜堆叠至废料收集箱内；废料收集箱在第二水平方向上的两侧分别为挡料侧和出料侧，推料机构设置在废料收集箱内，并用于推动堆叠在废料收集箱内的所述保护膜沿第二水平方向由挡料侧向出料侧推出。

技术领域

本发明涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种撕膜装置。

背景技术

在电池组装生产线中，尤其是软包电池，为了避免在物流线上流转的过程中电芯表面磨损或划伤，需要在电芯的上下两个表面上包覆保护膜(例如Mylar膜)。当电芯流转至测厚工位之前，需要将电芯上的保护膜撕掉，避免出现测量偏差。

然而，利用撕膜机构撕下电芯的上下两个表面上的保护膜后，由于撕下两个保护膜的粘胶面均朝外，保护膜与撕膜运动方向呈移动的倾斜角度，且保护膜是柔性的，导致撕下的保护膜容易粘到周围的相关机构上，收集和清理较为困难，进而导致自动化程度不高，生产效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中撕下的保护膜容易粘到周围的相关机构上，收集和清理较为困难，进而导致自动化程度不高，生产效率较低的问题，提供一种改善上述缺陷的撕膜装置。

一种撕膜装置，包括：

撕膜组件，包括撕膜机构及夹持机构，所述夹持机构用于夹持电芯，并带动所述电芯沿第一水平方向移动经过所述撕膜机构，以使所述撕膜机构撕取所述电芯上表面和/或下表面的保护膜；及

废料收集组件，包括集废机构、废料收集箱及推料机构，所述集废机构用于在所述撕膜机构处夹取所述保护膜，并移动至所述废料收集箱处，以将所述保护膜堆叠至所述废料收集箱内；所述废料收集箱在第二水平方向上的两侧分别为挡料侧和出料侧，所述推料机构设置在所述废料收集箱内，并用于推动堆叠在所述废料收集箱内的所述保护膜沿所述第二水平方向由所述挡料侧向所述出料侧推出。

在其中一个实施例中，所述电芯的纵长方向与所述第一水平方向之间呈一第一预设夹角，所述第二水平方向与所述第一水平方向之间呈一第二预设夹角，所述第二预设夹角与第一预设夹角互余。

在其中一个实施例中，所述废料收集箱包括底板以及围绕所述底板设置的挡料板和两个侧板；两个所述侧板彼此相对地设置于所述底板在第三水平方向上的两侧，所述挡料板设置在所述挡料侧，以使所述挡料板和两个所述侧板共同在所述底板上围合形成一用于堆叠所述保护膜的容置腔；

其中，所述第三水平方向与所述第二水平方向垂直。

在其中一个实施例中，所述推料机构包括推料板及推料驱动机构，所述推料板设置在所述容置腔内，且相对所述底板沿所述第二水平方向可移动；所述推料驱动机构与所述推料板驱动连接；

在所述推料驱动机构的驱动下，所述推料板将所述容置腔内的所述保护膜由所述挡料侧向所述出料侧推出。

在其中一个实施例中，所述废料收集箱还包括彼此间隔地设置在所述底板上的多个支撑条，所述多个支撑条用于共同支撑所述保护膜。

在其中一个实施例中，所述废料收集箱还包括设置在所述出料侧的活动挡板，所述活动挡板相对所述底板可运动至挡料状态和避让状态；

所述活动挡板处于所述挡料状态时，阻挡所述保护膜从所述出料侧输出；所述活动挡板处于所述避让状态时，允许所述保护膜从所述出料侧输出。