[发明专利]一种安全区域的确定方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种安全区域的确定方法，其特征在于，所述方法应用于扩展现实XR设备，包括：

确定用户运动过程中所处的真实场景内实体的属性信息；

根据所述实体的属性信息，在虚拟空间内显示所述真实场景映射成的目标虚拟场景；

根据所述目标虚拟场景内的安全类虚拟对象，确定对应的安全区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实体的属性信息，在虚拟空间内显示所述真实场景映射成的目标虚拟场景，包括：

根据预设定的目标映射关系和所述实体的属性信息，将所述实体映射为对应的虚拟对象，以生成所述目标虚拟场景；

在虚拟空间内显示所述目标虚拟场景。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在虚拟空间内呈现对应的虚拟场景选项；

响应于所述虚拟场景选项中任一虚拟场景的选中操作，获取面向所选中的虚拟场景预设定的目标映射关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实体包括障碍实体和安全实体，所述目标虚拟场景内的虚拟对象包括障碍类虚拟对象和安全类虚拟对象。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用户运动过程中所处的真实场景内实体的属性信息，包括：

在用户运动过程中，获取所述真实场景下的目标图像以及所述目标图像对应的实体深度数据和设备位姿数据；

对所述目标图像进行识别，确定所述真实场景内实体的特征信息；

基于所述实体的特征信息、所述实体深度数据和所述设备位姿数据，确定所述实体的属性信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述真实场景下的目标图像，包括：

获取所述XR设备上多个摄像头在同一时刻下对所述真实场景拍摄的图像集合；

对所述图像集合进行融合，得到所述目标图像。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述实体的属性信息至少包括所述实体的特征信息、相对位置信息和绝对位置信息。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在确定用户运动过程中所处的真实场景内实体的属性信息之前，还包括：

进入所述虚拟空间；

响应于所述虚拟空间内的唤起指令，在所述虚拟空间内显示安全区域的配置入口，以执行所述安全区域的确定操作。

9.一种安全区域的确定装置，其特征在于，所述装置配置于XR设备，包括：

实体属性确定模块，用于确定用户运动过程中所处的真实场景内实体的属性信息；

场景映射模块，用于根据所述实体的属性信息，在虚拟空间内显示所述真实场景映射成的目标虚拟场景；

安全区域确定模块，用于根据所述目标虚拟场景内的安全类虚拟对象，确定对应的安全区域。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-8任一项所述的安全区域的确定方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的安全区域的确定方法。

12.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1-8任一项所述的安全区域的确定方法。