[发明专利]一种可调节支撑方向和角度的电力输送装置及方法

权利要求书

1.一种可调节支撑方向和角度的电力输送装置，其特征在于，包括底座、传动箱、转盘、n型支撑架和控制器；

底座上安装有电动气缸和若干支撑伸缩杆，电动气缸和支撑伸缩杆连接传动箱；传动箱内配置电机和传动机构；

n型支撑架连接在转盘上，且n型支撑架的两个竖杆底端伸出到转盘下方形成滑块；转盘安装在传动箱顶端，传动箱顶端设置圆形滑轨，所述滑块滑动连接在圆形滑轨内，且转盘底端还连接有传动轴穿插进传动箱内；传动轴通过传动机构与电机连接；圆形滑轨内在零点位置安装有压力传感器；其中一个滑块位于零点位置挤压到压力传感器时，n型支撑架的横梁方向恰为左右方向；

n型支撑架的横梁上滑动连接若干线缆支撑环；

控制器分别与电动气缸、电机、压力传感器电连接，通过电动气缸调节线缆支撑环高度，通过电机调节线缆支撑环方向和角度，并通过压力传感器检测线缆支撑环输送方向是否调节到线缆初始输送方向。

2.根据权利要求1所述的可调节支撑方向和角度的电力输送装置，其特征在于，底座上后侧设置两个标定伸缩杆，两个标定伸缩杆前后布置，且在同一水平线上。

3.根据权利要求2所述的可调节支撑方向和角度的电力输送装置，其特征在于，底座上后侧设置左右方向的两个条形滑轨，两个标定伸缩杆分别滑动连接在两个条形滑轨内，且两个条形滑轨之间连接有连接板，连接板上设置通孔；底座上两个条形滑轨之间设置若干与通孔适配的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的可调节支撑方向和角度的电力输送装置，其特征在于，线缆支撑环包括环本体、连接杆和滑动座；连接杆一端与环本体连接，另一端与滑动座连接；

滑动座上设置穿孔，n型支撑架的横梁上设置滑轨供滑动座装配，且滑轨两侧壁上设置条形孔，线缆支撑环调节完位置后，由螺丝穿过条形孔和穿孔对线缆支撑环进行固定。

5.根据权利要求4所述的可调节支撑方向和角度的电力输送装置，其特征在于，环本体包括底侧的第一弧形部和两侧的两个第二弧形部，两个第二弧形部分别铰接在第一弧形部两端。

6.根据权利要求5所述的可调节支撑方向和角度的电力输送装置，其特征在于，第一弧形部内设置有凸出于第一弧形部上侧面的若干滚珠。

7.根据权利要求1-6任一项所述的可调节支撑方向和角度的电力输送装置，其特征在于，传动机构包括主动轮和从动轮，主动轮连接在电机输出轴上，从动轮连接在转盘的传动轴上，主动轮与从动轮啮合。

8.一种可调节支撑方向和角度的电力输送方法，其特征在于，包括以下步骤，

判断是否接收到压力传感器检测信号；

若未检测到，则启动电机转动转盘直到接收到压力传感器检测信号，并将此时的电机位置进行零位标定；

若检测到，则直接将此时的电机位置进行零位标定；

启动电动气缸将装置调节到合适高度，将线缆穿插到线缆支撑环内；

将两个标定伸缩杆伸长使其可接触到线缆，调整底座的固定方向，使线缆贴合到两个标定伸缩杆，保证底座的前后方向为线缆初始输送方向；

接收线缆输送方向角度，根据该输送方向角度控制电机，调节线缆支撑环的输送方向使其转动到预定输送方向。