[发明专利]一种基于机器视觉的车身检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的车身检测装置，包括LED光源（1）、CCD相机（9）以及支撑架（4）和支撑座（10），CCD相机（9）通过卡接固定于支撑架（4）上，其特征在于：还包括光圈调整器（3）、16mm反光镜（6）、物镜（7）、偏振镜（11）、分光镜（12）、微动平台（13）和30mm反射镜（14），其中，支撑架（4）和偏振镜（11）通过螺钉固定在镜片支撑杆（8）和支撑座（10）上，LED光源（1）、光圈调整器（3）、偏振镜（11）和分光镜（12）通过螺钉固定在第一支撑杆（长）（2）上，16mm反光镜（6）通过螺钉与第二支撑杆（短）（5）连接固定，用于将车体内部图像经过6mm反光镜（6）反射后传输至物镜（7）放大；所述物镜（7）通过卡接固定于分光镜（12）上，支撑座（10）通过螺钉固定至微动平台（13）上。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的车身检测装置，其特征在于：所述的微动平台（13）由X、Y、Z三项可动平台组成，经过平台上的千分尺调节，微调车身检测装置的位置以保证装置成像的精准度。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的车身检测装置，其特征在于：所述的光圈调节器（3）可调节LED光源（1）的进光量，以保证被测区域的通光量正常曝光，并调高装置成像的精度。

4.一种根据权利要求1所述车身检测装置的基于机器视觉的车身检测系统，包括PC视觉检测模块以及PC检测程序模块，其特征在于：所述车身检测装置的CCD相机输出视觉信号连接PC视觉检测模块，所述PC视觉检测模块通过TCP/IP网络连接检测处理终端，所述处理终端内置PC检测程序模块，通过机器视觉检测的方式与电脑中预先拍摄好的图案进行对比，以对车身缺陷进行检测，若检测不合格则返回产线进行返修。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的车身检测系统，其特征在于：所述的程序检测模块通过CCD相机记录白车身标记处的图案，通过程序对比车身内部照片与标准白车身照片，若检测合格则标记合格底盘号并出库。

6.根据权利要求4或5所述的基于机器视觉的车身检测系统，其特征在于：PC视觉检测模块采用NI的CVS-1458视觉系统。

7.一种基于权利要求1所述车身检测装置的基于机器视觉的车身检测方法，其特征在于：

1）通过CCD相机记录白车身标记处的图案，所摄图像通过视觉检测装置，经由TCP/IP网络连接快速传输至电脑中；

2）程序对比车身内部照片与电脑中预先拍摄好的标准白车身照片图案进行对比，以对车身缺陷进行检测，若检测合格则标记合格底盘号并出库；

3）对检测不合格返回产线进行返修的产品，再次进行对比检测，直至合格。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的车身检测方法，其特征在于：将所述车身检测装置探入至标准白车身内部，调节光圈调整器（3）及LED光源（1），光束经过分光镜（12）、30mm反光镜（14）、16mm反光镜（6）照射至白车身需检测区域；图像经由16mm反光镜（6）、物镜（7）放大后，经分光镜（12）分光后传递至偏振镜（11）；旋转偏振镜以消除白车身检测区域的金属反光，获得清晰的无反光的图像；图像传输至CCD相机后进行拍摄记录，并将图片保存至PC电脑中，以用作后续的机器视觉对比。

9.根据权利要求7或8所述的基于机器视觉的车身检测方法，其特征在于：将检测装置探入至需要进行检测的车身内部，重复步骤①对需检测的白车身进行检测；所摄图像通过视觉检测装置，经由TCP/IP网络连接快速传输至电脑中，通过设定好的LABVIEW程序进行视觉检测。