[发明专利]一种舱门装配阶差的控制方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开一种舱门装配阶差的控制方法、装置、设备及介质，包括：获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，骨架对应的第二外形误差集；根据第一特征点集，获取阶差调整参考点；获得第一特征点集对应的阶差变化集；获得舱门的阶差开合角、第一阶差指标数据、干涉临界开合角以及第二阶差指标数据；根据阶差开合角、第一阶差指标数据、干涉临界开合角和第二阶差指标数据，获得舱门的装配阶差类型数据；根据装配阶差类型数据，对舱门装配阶差进行控制。本申请基于舱门的运动关系、舱门的干涉数据及舱门和骨架的实测数据，对装配阶差的类型进行评估，对不同类型的装配阶差，采用对应的控制措施进行调整，从而提高装配阶差控制的效果。

技术领域

本申请涉及飞机装配领域，具体而言，涉及一种舱门装配阶差的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

在国内外先进飞机的设计制造中，为了方便维护和功能需要，需要开设通道，如机表口盖或者起落架舱门等，这些活动部件通过运动轴连接到飞机骨架上，由作动器控制实现开启或关闭。通常情况下，飞行器的舱门等类似结构，以其转轴铰链、操纵点、锁等为主要接口，实现与固定结构的对接。

舱门装配阶差是指舱门装配到骨架上后，舱门外形面和骨架外形面形成错位的几何量，在国内外先进飞机的设计制造中，飞机外形准确性作为一项重要指标对于飞机隐形性能和经济性有着显著的影响，其中，舱门装配阶差就是需要重点控制的一项内容。

目前，为了保证舱门装配后的阶差满足设计指标，需要事先在舱门制造、骨架装配、舱门装配各阶段进行容差设计，但由于零件误差、装配误差等因素的影响，按照理论模型或图纸设计的阶差装配出来的舱门，常常无法满足阶差设计要求，并且在制造过程中存在随机性误差，使得对飞机舱门装配阶差进行控制的效果较差。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种舱门装配阶差的控制方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术对飞机舱门装配阶差进行控制的效果较差的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种舱门装配阶差的控制方法，包括：

获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，以及骨架对应的第二外形误差集；

根据所述第一特征点集，获取阶差调整参考点；

将所述阶差调整参考点位移预设距离，以获得所述第一特征点集对应的阶差变化集；

根据所述第一外形误差集、所述第二外形误差集和所述阶差变化集，获得所述舱门的阶差开合角、所述阶差开合角对应的第一阶差指标数据、干涉临界开合角以及所述干涉临界开合角对应的第二阶差指标数据；

根据所述阶差开合角、所述第一阶差指标数据、所述干涉临界开合角和所述第二阶差指标数据，获得所述舱门的装配阶差类型数据；

根据所述装配阶差类型数据，对所述舱门装配阶差进行控制。

可选地，所述获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，以及骨架对应的第二外形误差集，包括：

根据所述骨架和所述舱门连接的转轴，获得标准坐标系；其中，所述标准坐标系的原点为所述舱门轴线的中点；

根据预设间隔沿所述舱门与所述骨架的缝隙，获得所述舱门对应的所述第一特征点集和所述骨架对应的第二特征点集；其中，所述预设间隔由所述舱门的尺寸确定；

根据所述标准坐标系，获得所述舱门对应的第一外形特征点集和所述骨架对应的第二外形特征点集；

根据所述第一外形特征点集和所述第一特征点集，获得所述第一外形误差集；

根据所述第二外形特征点集和所述第二特征点集，获得所述第二外形误差集。