[发明专利]一种自动化汽车部件螺母焊接设备

说明书

本发明提供一种自动化汽车部件螺母焊接设备，包括依次对接的上料机构、翻转机构和下料机构，所述上料机构和下料机构的一侧分别设有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和第二机器人之间设有中转台，所述中转台的一侧设有2D相机，所述上料机构的正上方设有通过第一支架连接的3D相机，所述第二机器人的外侧设有凸焊机和螺母输送机，所述上料机构、下料机构、第一机器人、第二机器人、第一支架、中转台、凸焊机和螺母输送机均安装在基座上。本发明实现汽车部件螺母的自动化焊接，无需人工干预，避免焊接事故，焊接效率高。

技术领域

本发明涉及一种自动化汽车部件螺母焊接设备，属于汽车零部件焊接技术领域。

背景技术

目前，在汽车制造业企业中，螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式点(凸)焊机来完成的。凸焊螺母或螺栓则一般是由操作工人用手放入工件，然后再实施焊接。这种手工放置螺母或螺栓的操作方式存在着3大缺点：

(1)安全性差：在用固定式点(凸)焊机进行螺母或螺栓的凸焊时，一般焊接时的加压力在300kg以上，而在用手放置螺母或螺栓时，极有可能因误操作而导致焊机启动，导致上电极迅速往下运动，稍有不慎，就会使手压伤甚至残废。特别是在大批量生产时，操作人员免不了会产生疲劳而思想不集中，每年许多企业都会发生这类安全事故。

(2)生产效率低：由于存在着安全隐患，操作人员在放置螺母或螺栓时，肯定会格外小心谨慎，这必然就会影响到生产效率。

(3)无法实现自动化生产。

由此可见，这3大缺点严重地阻碍着现代汽车及零部件制造行业中实现安全、高效及自动化生产的要求，迫切需要有相关设备来解决实际问题。

发明内容

为克服当前汽车小型部件螺母焊接过程中的安全性差、生产效率低、自动化程度低的问题，本发明提供了一种自动化汽车部件螺母焊接设备，能够有效解决行汽车部件螺母焊接效率低、自动化程度低、质量无法保证等问题，具体技术方案为：

一种自动化汽车部件螺母焊接设备，包括依次对接的上料机构、翻转机构和下料机构，所述上料机构和下料机构的一侧分别设有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和第二机器人之间设有中转台，所述中转台的一侧设有2D相机，所述上料机构的正上方设有通过第一支架连接的3D相机，所述第二机器人的外侧设有凸焊机和螺母输送机，所述上料机构、下料机构、第一机器人、第二机器人、第一支架、中转台、凸焊机和螺母输送机均安装在基座上。

优选的，所述上料机构和下料机构均包括第一支撑平台和第二支撑平台，所述第一支撑平台和第二支撑平台之间通过连接座连接，所述第一支撑平台和第二支撑平台的内侧均设有滚轮机构，所述滚轮机构的外侧设有固定连接的第一支撑平台和第二支撑平台上的多个等间距设置的L型板，所述L型板的内侧设有导向杆，所述第一支撑平台和第二支撑平台上设有相对设置的对射开关。

进一步的，所述上料机构的第一支撑平台和第二支撑平台的前端设有第一挡块，所述下料机构的第一支撑平台和第二支撑平台的后端设有第二挡块，所述下料机构的第二支撑平台前侧设有阻挡机构。

进一步的，所述滚轮机构包括呈U型的滚轮座，所述滚轮座内转动连接多个滚轮条。

进一步的，所述第一挡块呈Z型，其顶部紧贴滚轮座顶端设置；所述第二挡块呈L型，紧贴下料机构的滚轮座后端设置。

进一步的，所述阻挡机构包括固定在下料机构的第二支撑平台上的电机座，所述电机座上安装翻转电机，所述翻转电机的转轴固定连接两个压臂，两个所述压臂呈L型，所述压臂的末端固定连接压块。