[发明专利]一种上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于包括机架（1），所述机架（1）上通过第一前后导向机构（2）连接有能够前后移动向前延伸的第一臂架（3），所述机架（1）上还设有用于驱动所述第一臂架（3）前后移动的第一驱动机构（4），所述第一臂架（3）上安装有左右延伸的工件托板（5），所述工件托板（5）用于在上下料装置将工件（11）放置到导热膜之前伸出而将对应工件（11）放置位置的导热膜托起待工件（11）放置平稳后再随上下料装置撤出；所述机架（1）上通过第二上下导向机构（6）连接有能够上下移动的第一升降架（7），所述机架（1）上设有用于驱动所述第一升降架（7）升降的第二驱动机构（8），第一升降架（7）上通过第三前后导向机构（9）连接有向前延伸能够前后移动的第二臂架（10），所述第二臂架（10）前端安装有位于工件托板（5）上方用于托住工件（11）后侧底部的后托爪（12），所述第一升降架（7）上通过第四前后导向机构（13）连接有向前延伸能够前后移动的第三臂架（14），所述第三臂架（14）前端安装有位于工件托板（5）上方用于托住工件（11）前侧底部的前托爪（15），所述第一升降架（7）上设有用于同时驱动第二臂架（10）、第三臂架（14）移动而使后托爪（12）与前托爪（15）相互靠近/远离以便于托持/松开工件（11）的第三驱动机构（16）；所述第一升降架（7）上通过第五上下导向机构（17）连接有能够上下移动的第二升降架（18），所述第一升降架（7）上设有用于驱动所述第二升降架（18）升降的第四驱动机构（19），所述第二升降架（18）上安装有能够将工件（11）向下压紧在前、后托爪上的工件压板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于所述工件托板（5）有上下分布的两个，所述后托爪（12）有上下分布的两个，所述前托爪（15）有上下分布的两个，所述工件压板（20）有上下分布的两个。

3.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于所述第一前后导向机构（2）包括固定在所述机架（1）上前后延伸的若干第一导轨（21）、固定在所述第一臂架（3）上用于套入所述第一导轨（21）中沿第一导轨（21）前后移动的若干第一导轨座（22）。

4.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于所述第一驱动机构（4）包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体与所述机架（1）固定连接、活塞杆与所述第一臂架（3）固定连接以便于所述第一驱动气缸动作时驱动所述第一臂架（3）前后移动，所述第一驱动气缸有左右分布的两个。

5.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于所述第二上下导向机构（6）包括固定在所述机架（1）上左右分布上下延伸的两个第二导轨（61）、固定在所述第一升降架（7）上用于套入所述第二导轨（61）中沿第二导轨（61）上下移动的若干第二导轨座（62）。

6.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于所述第二驱动机构（8）包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体与所述机架（1）固定连接、活塞杆与所述第一升降架（7）固定连接以便于所述第二驱动气缸动作时驱动所述第一升降架（7）升降。

7.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于所述第三前后导向机构（9）包括固定在所述第二臂架（10）上前后延伸的若干第三导轨（91）、固定在所述第一升降架（7）上便于所述第三导轨（91）插在其中前后移动的若干第三导轨座（92）；所述第四前后导向机构（13）包括固定在所述第三臂架（14）上前后延伸的若干第四导轨（131）、固定在所述第一升降架（7）上便于所述第四导轨（131）插在其中前后移动的若干第四导轨座（132）。

8.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于所述第三驱动机构（16）包括固定在所述第一升降架（7）上的手指滑台气缸，所述手指滑台气缸其中一个手指滑台与所述第二臂架（10）固定连接、另一个手指滑台与所述第三臂架（14）固定连接以便于驱动第二臂架（10）、第三臂架（14）移动而使后托爪（12）与前托爪（15）相互靠近/远离。