[发明专利]基于人工智能的无人机测绘路基作业方法、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于路基路面工程技术领域，公开了一种基于人工智能的无人机测绘路基作业方法、终端设备及存储介质。本申请方法通过根据施工现场的影像数据构建实时展示三维模型，从而可以从实时展示三维模型中获取路基施工现场的当前填筑总方量，同时获取每辆运输车的单次运输时长和单次运输方量以及每辆运输车对应取土点的实时存土量，再根据当前填筑总方量、实时存土量、单次运输时长和单次运输方量调整运输车的运输路线，从而可以有效减少发生因取土场没有土导致施工停滞的问题，以提高施工效率。

技术领域

本申请涉及路基路面工程技术领域，具体涉及一种基于人工智能的无人机测绘路基作业方法、终端设备及存储介质。

背景技术

目前路基施工方式为：项目部按设计的路基路程和填筑土石方量，将填筑工点分配给劳务队，劳务队自行配置相应施工机械进行施工，项目部仅控制质量和根据路基填筑收方进行结算。但是，实际现场情况变化较多，例如取土点的土量不够填充点的填充料，从而使得这种施工方式调度下的施工停滞，降低了施工效率。

发明内容

本申请实施例公开了一种基于人工智能的无人机测绘路基作业方法、终端设备及存储介质，可以基于施工现场的图像数据，实时调整运输车的运输路线，从而解决因取土场没有土导致施工停滞的问题，提高施工效率。

本申请实施例公开一种基于人工智能的无人机测绘路基作业方法，包括：

获取影像数据，所述影像数据包括无人机对施工现场拍摄的全景数据；

根据所述影像数据构建路基施工现场的实时展示三维模型；

从所述实时展示三维模型中获取当前填筑总方量；

获取每辆运输车的单次运输时长和单次运输方量；

获取每辆运输车对应取土点的实时存土量；

根据所述当前填筑总方量、所述实时存土量、所述单次运输时长和所述单次运输方量调整所述运输车的运输路线。

可选地，所述根据所述影像数据构建路基施工现场的实时展示三维模型，包括：

根据所述影像数据构建施工现场的实景三维模型；

对所述影像数据进行AI识别，得到施工现场的施工人员数据、施工设备数据和二维码信息；

根据所述影像数据构建工程三维模型；

根据所述施工人员数据、所述施工设备数据和所述二维码信息对所述工程三维模型进行渲染；

将所述实景三维模型和渲染后的所述工程三维模型进行叠加，得到实时展示三维模型。

可选地，所述根据所述影像数据构建施工现场的实景三维模型，包括：

根据所述影像数据重建稀疏点云；

根据所述稀疏点云重建稠密点云；

根据所述稠密点云构建初始三维模型；

计算所述影像数据的可视信息；

根据所述可视信息在所述初始三维模型上创建纹理，得到实景三维模型。

可选地，在所述根据所述影像数据构建施工现场的实景三维模型这一步骤后，所述方法还包括：

剥离所述实景三维模型的几何数据；

对所述几何数据进行优化处理，所述优化处理的方式包括数据根节点合并、纹理压缩、纹理拆分或三角网简化中的至少一个。

可选地，所述获取每辆运输车的单次运输时长，包括：

获取每辆运输车在取土点时的出发时间；