[发明专利]一种车辆传感器的异常处理方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种车辆传感器的异常处理方法和装置，所述方法包括：获取在目标时间段内采集的车辆传感器数据；对于所述目标时间段内每个子时间段，结合在所述子时间段内采集的车辆传感器数据和在其他子时间段内采集的车辆传感器数据，进行异常分析；向用户反馈所述车辆传感器在所述目标时间段的异常分析结果。通过本发明实施例，实现了结合采集的车辆传感器数据提前分析车辆传感器异常，避免了仅通过在车辆传感器已经出现故障后亮起故障灯来反馈车辆传感器异常，保证了车辆行驶安全。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆传感器的异常处理方法和装置。

背景技术

目前，车辆通常部署有较多的传感器，车辆传感器可以分为环境监测、车身感知两大类，环境监测类的传感器用于探测和感知周围环境，其是实现自动驾驶所必需的传感器，车身感知类的传感器用于获取车辆传感器数据，如胎压、油压、车速等，其是维持汽车正常、稳定、安全行驶所必备的基础传感器，被广泛应用在发动机、底盘和车身等系统中。

在现有技术中，通常是在车辆传感器已经出现故障后，通过车辆仪表盘亮起相应的故障灯，进而提示用户及时维修传感器，而由于需要驾车前往汽修店或用户急需用车或正处于车辆行驶途中，在车辆传感器已经出现故障后会继续驾驶车辆，则在车辆行驶的过程中可能会影响行驶安全。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆传感器的异常处理方法和装置，可以包括：

一种车辆传感器的异常处理方法，该方法可以包括：

获取在目标时间段内采集的车辆传感器数据；

对于目标时间段内每个子时间段，结合在子时间段内采集的车辆传感器数据和在其他子时间段内采集的车辆传感器数据，进行异常分析；

向用户反馈车辆传感器在目标时间段的异常分析结果。

可选地，对于目标时间段内每个子时间段，结合在子时间段内采集的车辆传感器数据和在其他子时间段内采集的车辆传感器数据，进行异常分析，可以包括：

对于目标时间段内每个子时间段，确定在子时间段内采集的车辆传感器数据与在其他子时间段内采集的车辆传感器数据的平均偏差值；

根据平均偏差值，进行异常分析。

可选地，车辆传感器数据包括传感器电压数据，在对于目标时间段内每个子时间段，确定在子时间段内采集的车辆传感器数据与在其他子时间段内采集的车辆传感器数据的平均偏差值之前，还可以包括：

根据在目标时间段内每个子时间段内采集的传感器电压数据，确定每个子时间段的平均电压值；

对于目标时间段内每个子时间段，确定在子时间段内采集的车辆传感器数据与在其他子时间段内采集的车辆传感器数据的平均偏差值，可以包括：

对于目标时间段内每个子时间段，确定子时间段的第一平均电压值与其他子时间段的第二平均电压值的偏差值；

根据多个偏差值，确定平均偏差值。

可选地，在根据在目标时间段内每个子时间段内采集的传感器电压数据，确定每个子时间段的平均电压值之后，还可以包括：

按照车辆网关标识和车辆传感器标识，对每个子时间段的平均电压值进行分组并存储为数组类型。

可选地，根据平均偏差值，进行异常分析，可以包括：

从多个偏差值中，确定目标偏差值；

在平均偏差值与目标偏差值的差值大于差值阈值的情况下，判定子时间段存在异常。

可选地，目标偏差值可以为多个偏差值中的中位数值。