[发明专利]一种新型汽车尾门产品胎膜固定机构

说明书

本发明涉及汽车外饰涂胶粘合技术领域，尤其为一种新型汽车尾门产品胎膜固定机构，所述产品支撑块底座的右侧固定连接有气缸支撑座，所述气缸支撑座的表面固定连接有旋转升降气缸，所述旋转升降气缸的表面固定连接有摆臂，所述摆臂的表面固定连接有常开型电磁铁，所述常开型电磁铁的表面固定连接有磁性仿形块。本发明通过尾门产品在设备或者工装上快速固定装夹，可以大幅度的降低产品造型对固定形式的局限性，排除了固定机构对产品工艺处理位置的影响，同时减少机器人在沿着轨迹处理产品工艺的干涉风险，提高了生产节拍，提高生产效率，替代了在尾门工艺处理区域吸盘及夹紧方式，去掉高成本的投入，降低了对产品外观区域的损伤的效果。

技术领域

本发明涉及汽车外饰涂胶粘合技术领域，具体为一种新型汽车尾门产品胎膜固定机构。

背景技术

在汽车行业中节能减排的大趋势下，汽车外饰板件现在一般都采用轻量化塑料件，尾门扰流板轻量化工艺中，尾门有拼接区域需要做一些工艺处理，比如说清洗、火焰、等离子、底涂、涂胶等，尾门塑料板件一般是由高粘度的聚氨酯等类型胶水组合Bonding在一起，车身装配对尾门尺寸及撕拔力的要求很高，工厂需要高效率的快速生产模式，所以大部分工艺处理都需要机器人自动化处理，保证工艺的处理稳定性，从而保证产品的性能；

随着汽车质量及性能逐渐成熟稳定的形势下，汽车外形逐步成了关注点，汽车外饰件塑料尾门也就有了很多板件组合形成不同造型，结构形式及性能的稳定要求都和传统的尾门有很大的区别；

在尾门工艺处理中，产品的外观也是很重要的一环，对于产品固定形式有较高的要求，结合机器人进行工艺性的估计处理中，固定形式不能对产品有外观损伤及避让机器人运动轨迹，现有技术中的固定形式通过气缸夹紧及吸盘固定，这样的方式已经不能完全满足机器人对轨迹的需求，及产品外板无损伤的生产模式需求；

现有技术中存在以下问题：

1、采用吸盘形式固定，对于产品非外观面，吸盘是可实现功能，当产品需要固定的位置是外观面时，吸盘吸附后会在产品的外观面形成吸盘痕，很难清理，需要对产品进行抛光处理，对客户会造成额外的工作及成本的产生；

2、采用气缸压紧的形式，一般压紧的位置都是需要在产品的正上方的，当正上方为产品工艺处理的位置时（工艺处理区域是不能被接触的，否则会存在有影响产品性能的风险），会影响机器人沿着轨迹进行工艺处理；

3、尾门的组成基本上都是塑料件，塑料件的变形量一般是比较大，尾门产品结构及型面上的限制，吸盘采用的直径比较小，这样吸盘的固定的力可能不足以将产品固定在支撑块上，难以到达机器人工艺处理的需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种新型汽车尾门产品胎膜固定机构，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型汽车尾门产品胎膜固定机构，包括产品支撑块底座，所述产品支撑块底座的表面固定连接有产品支撑块，所述产品支撑块的表面固定连接有常闭型电磁铁，所述产品支撑块底座的右侧固定连接有气缸支撑座，所述气缸支撑座的表面固定连接有旋转升降气缸，所述旋转升降气缸的表面固定连接有摆臂，所述摆臂的表面固定连接有常开型电磁铁，所述常开型电磁铁的表面固定连接有磁性仿形块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述产品支撑块的底端表面安装在产品支撑块底座的顶端表面，同时常闭型电磁铁安装在产品支撑块的顶端表面，最大限度加强了对整体装置的控制能力，保证了整体装置的实用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述常闭型电磁铁的直径小于产品支撑块的顶端直径，同时产品支撑块与产品支撑块底座均处于同一垂直线上，有效的加强了对各个构件的稳定性，同时加强了对整体装置的支撑力度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述气缸支撑座的外观与产品支撑块底座的外观类似，并且相对于产品支撑块底座的底端表面，在气缸支撑座的底端表面开设有螺孔，更好的保护了整体装置的使用不受影响，加强了对整体装置操纵的实际性。