[发明专利]一种工业机器人

权利要求书

1.一种工业机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶端分别固定设有第一支撑块(2)和第二支撑块(3)，所述第一支撑块(2)的表面开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内壁通过轴承转动连接有第一丝杆(5)，所述第二支撑块(3)的表面开设有第二滑槽(6)，所述第二滑槽(6)的内壁通过轴承转动连接有第二丝杆(7)，所述第二丝杆(7)的表面通过丝杆螺母螺纹连接有安装板(17)，所述安装板(17)的顶端固定设有限位块(11)，所述限位块(11)的表面滑动连接有若干个配重块(12)，所述第一支撑块(2)的顶端设有调节组件(8)，所述第一支撑块(2)的一侧设有连接组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述安装板(17)的表面与第二滑槽(6)的内壁滑动连接，所述安装板(17)的顶端与其中一个配重块(12)的底端滑动连接，每两个相邻的所述配重块(12)的接触部分均滑动连接，所述第二丝杆(7)的螺纹方向与第一丝杆(5)的螺纹方向相反，所述底板(1)的四个边角均开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述调节组件(8)包括支架(801)、从动杆(805)和张紧组件(807)，所述支架(801)固定设置在第一支撑块(2)的顶端，所述支架(801)设置为匚字形，所述支架(801)的顶端固定设有驱动电机(802)，所述驱动电机(802)为正反转电机，所述驱动电机(802)的传动轴固定设有主动杆(803)，所述主动杆(803)的一端通过轴承与支架(801)顶端的内壁转动连接，所述主动杆(803)的另一端与第一丝杆(5)的一端固定连接，所述主动杆(803)的表面固定设有主动带轮(804)，所述从动杆(805)通过轴承转动设置在第二支撑块(3)的顶端，所述从动杆(805)的一端固定设有从动带轮(806)，所述从动带轮(806)通过皮带与主动带轮(804)传动连接，所述从动杆(805)的一端与第二丝杆(7)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人，其特征在于：所述张紧组件(807)包括支撑板(8071)，所述支撑板(8071)固定设置在第一支撑块(2)和第二支撑块(3)之间，所述支撑板(8071)的顶端开设有两个第三滑槽(8072)，所述支撑板(8071)的顶端固定设有两个挡板(8073)，其中一个所述挡板(8073)的正面和另一个挡板(8073)的背面均通过轴承转动连接有第三丝杆(8074)，两个所述第三丝杆(8074)的螺纹方向相反，两个所述第三丝杆(8074)之间固定设有连接球(8075)，两个所述第三丝杆(8074)的表面均通过丝杆螺母螺纹连接有移动环(8076)，两个所述移动环(8076)的表面均固定设有张紧杆(8077)，两个所述张紧杆(8077)的表面均通过轴承转动连接有张紧辊(8078)，两个所述张紧辊(8078)的表面均与皮带的表面滑动连接，两个所述张紧杆(8077)的一端均固定设有第三限位滑块(8079)，两个所述第三限位滑块(8079)的表面分别与两个第三滑槽(8072)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人，其特征在于：其中一个所述挡板(8073)的正面通过轴承转动连接有操作杆(13)，所述操作杆(13)的一端与其中一个张紧杆(8077)的一端固定连接，所述操作杆(13)的另一端固定设有转盘(14)。