[发明专利]轨道车辆螺栓旋转角度检测方法、装置、设备及介质

说明书

本申请实施例提供了轨道车辆螺栓旋转角度检测方法、装置、设备及介质，通过获取螺栓图像，螺栓图像中含有轨道车辆螺栓和位于所述轨道车辆螺栓上的标记；对螺栓图像进行特征提取处理，得到图像特征；根据图像特征得到标记的轮廓；根据标记的轮廓计算轨道车辆螺栓的旋转角度；能够快速且准确地检测出轨道车辆螺栓的旋转角度，具有自动化和智能化的优点。

技术领域

本申请实施例涉及但不限于图像处理领域，尤其涉及轨道车辆螺栓旋转角度检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

在轨道车辆上设置有转向架系统，转向架系统集成了上万个零部件，主要通过螺栓固定。螺栓的安装状态直接影响转向架系统的稳定性和高速列车的安全性。因此，需要对轨道车辆的转向架系统上的螺栓安装状态进行定期检测。螺栓是图像中的小目标，通过图像识别技术进行螺栓松动情况检测的时候，存在定位困难、检测速度低和精度低的问题。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供了轨道车辆螺栓旋转角度检测方法、装置、设备及介质，能够快速且准确地检测出轨道车辆螺栓的旋转角度，具有自动化和智能化的优点。

本发明的第一方面，提供了一种轨道车辆螺栓旋转角度检测方法，包括：

获取螺栓图像，所述螺栓图像中含有轨道车辆螺栓和位于所述轨道车辆螺栓上的标记；

对所述螺栓图像进行特征提取处理，得到图像特征；

根据所述图像特征得到所述标记的轮廓；

根据所述标记的轮廓计算所述轨道车辆螺栓的旋转角度。

在某些实施例中，所述标记与所述轨道车辆螺栓具有不同的颜色；所述对所述螺栓图像进行特征提取处理，得到图像特征，包括：

对所述螺栓图像从颜色层面标注所述标记的区域；

对所述标记的区域进行掩码处理，得到所述图像特征。

在某些实施例中，所述对所述螺栓图像从颜色层面标注所述标记的区域，包括：

将所述螺栓图像进行色彩空间转换，使所述螺栓图像的色彩空间转换为HSV色彩空间；

将所述螺栓图像中颜色值超过预设的颜色阈值的像素点确定为第一像素点，标注所有所述第一像素点得到所述标记的区域。

在某些实施例中，所述根据所述图像特征获取所述标记的轮廓，包括：

将所有所述第一像素点两两连线，得到多条第一直线；

对每条所述第一直线，将除所述第一直线上的两个所述第一像素点之外的其他第一像素点作为待比较像素点，若所有所述待比较像素点均位于所述第一直线的同一侧，将所述第一直线上的两个所述第一像素点加入至第一点集中；

将所述第一点集中的所有所述第一像素点依次连接成封闭的形状，得到所述标记的轮廓。

在某些实施例中，所述根据所述图像特征获取所述标记的轮廓，包括：

从所有所述第一像素点随机选择三个第一像素点，将三个所述第一像素点依次连接成第一封闭形状，若所述第一封闭形状内不存在所述第一像素点，将三个所述第一像素点加入至第二点集中；

对每个所述第一像素点，当所述第一像素点位于所述第二点集中的所有所述第一像素点依次连接成的第二封闭形状之外，将所述第一像素点加入至所述第二点集中以更新所述第二点集；

将所述第二点集中的所有所述第一像素点依次连接成封闭的形状，得到所述标记的轮廓。

在某些实施例中，所述根据所述图像特征得到所述标记的轮廓，包括：