[发明专利]一种通用性强的硒鼓拆解机械手

说明书

本发明公开了一种通用性强的硒鼓拆解机械手，包括第一直线位移机构、第二直线位移机构和螺钉拆卸装置；螺钉拆卸装置包括旋转动力单元、旋拧头和供液座；旋拧头包括旋拧本体、推筒、分液座、加热头、冷却头、吸注头、推出驱动机构；分液座与旋转动力单元连接，旋拧本体的后端固定在推出驱动机构上，推筒与推出驱动机构的输出端连接；冷却头、分液座、供液座之间形成有冷却回路，吸注头、分液座、供液座之间形成有用于输送热相变材料的相变回路，相变回路贯穿旋拧本体的前端面；旋拧本体的前端沿周向均布有拔脱块，拔脱块滑动铰接在旋拧本体上，拔脱块还与推筒的前端铰接；本发明适用不同型号的硒鼓拆解作业，通用性强，硒鼓拆解效率更高。

技术领域

本发明涉及硒鼓技术领域，特别是涉及一种通用性强的硒鼓拆解机械手。

背景技术

硒鼓结构一般包括硒鼓本体和设于硒鼓本体两端部的边盖，边盖通过螺钉固定连接在硒鼓本体上，由于两端的边盖之间一般还连接有辊体以及部分型号的硒鼓边盖与硒鼓本体之间还设置有卡扣，导致螺钉拆除后，边盖仍然难以与硒鼓本体拔脱分离，因此，目前硒鼓结构拆解一般通过人工利用工具沿缝隙进行撬动实现拔脱，导致硒鼓拆解效率低下。

同时，对螺钉的拆除手段是采用与螺钉头部凹槽配合的特定型号的旋拧头对螺钉进行拆除，而不同型号的硒鼓，螺钉凹槽的形状和规格也不相同，导致需要使用不同的硒鼓螺钉拆解工具进行拆解，存在通用性差的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种通用性强的硒鼓拆解机械手。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种通用性强的硒鼓拆解机械手，包括第一直线位移机构、第二直线位移机构和螺钉拆卸装置；

所述第一直线位移机构用于带动螺钉拆卸装置沿Y方向移动，所述第二直线位移机构安装在第一直线位移机构的输出端，并用于带动螺钉拆卸装置沿X方向移动；所述螺钉拆卸装置包括旋转动力单元、旋拧头和供液座；所述旋转动力单元安装在第二直线位移机构的输出端上；所述供液座固定安装在旋转动力单元上并与旋转动力单元的输出端同轴设置；

所述旋拧头包括旋拧本体、推筒、分液座、加热头、冷却头、吸注头、推出驱动机构；所述分液座转动连接供液座上并与旋转动力单元的输出端连接，所述推出驱动机构安装在分液座上，所述旋拧本体的后端固定连接在推出驱动机构上，所述推筒滑动设于旋拧本体内并与推出驱动机构的输出端连接；

所述旋拧本体内设有轴向安装孔，所述加热头、冷却头、吸注头同轴设于轴向安装孔内并位于旋拧本体的前端，所述冷却头、分液座、供液座之间形成有冷却回路，所述吸注头、分液座、供液座之间形成有用于输送热相变材料的相变回路，所述相变回路贯穿旋拧本体的前端面；

所述旋拧本体的前端沿周向均布有拔脱块，所述拔脱块滑动铰接在旋拧本体上，所述拔脱块还与推筒的前端铰接，以使拔脱块在推筒的推动下能够向外突伸出旋拧本体外。

本发明进一步地，所述推出驱动机构包括螺母座、齿轮、驱动电机和连接座，所述连接座同轴固定在分液座上，所述驱动电机安装在连接座上，所述齿轮连接在驱动电机的输出端上并位于旋拧本体的后端内，所述螺母座螺纹套设于推筒的外壁上且位于旋拧本体的后端内，所述螺母座上设有齿圈结构，所述齿轮与齿圈结构啮合，所述旋拧本体的后端固定连接在连接座上。

本发明进一步地，所述旋拧本体的前端开设有多个与轴向安装孔连通的通孔，所述加热头的前端面间隔设有多个导热触手，所述导热触手的数量小于通孔的数量，多个所述导热触手的自由端分别对应插入部分通孔内并延伸至与旋拧本体的前端面齐平，所述加热头的后端面固定有发热电阻盘。

本发明进一步地，所述冷却头的前端面间隔设有多个冷却触手，所述冷却触手的数量小于通孔的数量，所述冷却触手与导热触手错开设置，多个所述冷却触手的自由端贯穿加热头后分别对应插入部分通孔内并延伸至与旋拧本体的前端面齐平，所述冷却头通过两个液管与分液座连通，以形成冷却回路。