[发明专利]基于计算机视觉的石油套管标印检测装置及方法

说明书

本发明公开了基于计算机视觉的石油套管标印检测装置及方法，其中检测设备呈包括入口端、出口端的管状，在入口端固定连接第一单根槽，在出口端固定连接第二单根槽，在第一单根槽远离检测设备的一端连接第三单根槽；第二单根槽、第一单根槽、第三单根槽依次逐渐向下倾斜；还包括位于第三单根槽侧面的下料平台、能够在第三单根槽内滑动的推动件、用于驱动推动件滑动的第一动力装置、位于第二单根槽远离第一单根槽所在方向一端的吊环臂、可拆卸连接在吊环臂上的套管吊卡。本发明用以解决现有技术在对套管公扣端的标印进行检测时效率极低的问题，实现可同时对多根套管进行不同操作、提高套管公扣端标印的检测效率的目的。

技术领域

本发明涉及油气管道检测领域，具体涉及基于计算机视觉的石油套管标印检测装置及方法。

背景技术

套管是用于支撑油气井井壁的管道，以保证钻井过程进行和完井后整个油井的正常运行，它是隔离井筒和井壁之间的主要组成，是保证后续完井、采油的重要组成。根据中华人民共和国国家标准GB/T9253.2-2017《石油天然气工业套管、油管和管线管螺纹的加工、测量和检验》的规定，对于偏梯形螺纹及低钢级大规格圆螺纹套管接头，均应在距离公扣端一定距离处印制三角标，以作为套管上扣的控制位置，使套管接箍上扣至合理位置，保证套管间的密封性有效性和连接稳定性。

现有技术中在生产套管时，公扣端的三角标标印后一般采用人工复核的方式进行逐根检查，工作强度大且自动化程度低，难免有漏检误检的情况出现；这反应到钻井作业现场，就是在现场逐根测量套管长度时，会发现有极少数套管不具有三角标、无法准确判断其扣长，只能够通过该批次的平均扣长进行估计，导致套管表的排布精度降低，严重时甚至会干扰后续的测井质量（因电缆测井需在对应位置的套管接箍上进行同位素标记，若接箍位置存在误差，将会导致测井解释对地质层位的标定与划分出现误差）。

为了克服上述问题，现有技术中出现了相应的套管检测设备，如CN114295616A所公开的检测设备，该设备可通过计算机视觉、基于图像识别技术来对套管公扣端的三角标进行自动检测。然而，发明人在进一步研究过程中发现，该检测设备在实际使用时存在如下弊端：由于该检测设备是只有一侧敞口的箱体结构，因此被检测的套管需以公扣端朝前方式进入箱体进行检测，在检测完成再通过其推板上的弧形勾板与凸缘钩住套管的母扣端，使套管原路返回退出检测设备的箱体；此过程中大量时间都浪费在驱动套管进出检测设备箱体的过程中，导致工作效率极低，始终只能有一根套管在检测线上，严重制约了对套管的出厂检测效率。

发明内容

本发明的目的在于提供基于计算机视觉的石油套管标印检测装置及方法，以解决现有技术在对套管公扣端的标印进行检测时效率极低的问题，实现可同时对多根套管进行不同操作、提高套管公扣端标印的检测效率的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

基于计算机视觉的石油套管标印检测装置，包括内部具有图像获取装置的检测设备，所述图像获取装置能够在检测设备内壁做圆周运动，还包括与所述图像获取装置相连的图像处理系统，所述检测设备呈包括入口端、出口端的管状，在所述入口端固定连接第一单根槽，在所述出口端固定连接第二单根槽，在所述第一单根槽远离检测设备的一端连接第三单根槽；所述第一单根槽、第二单根槽、第三单根槽均用于容纳单根套管，且第二单根槽、第一单根槽、第三单根槽依次逐渐向下倾斜；

还包括位于所述第三单根槽侧面的下料平台、能够在第三单根槽内滑动的推动件、用于驱动所述推动件滑动的第一动力装置、位于第二单根槽远离第一单根槽所在方向一端的吊环臂、可拆卸连接在所述吊环臂上的套管吊卡。