[发明专利]一种分拣线及分拣控制系统

权利要求书

1.一种分拣线，包括第一分拣区域和第二分拣区域，其特征在于：

所述第一分拣区域包括第一横向输送线，所述第一横向输送线的中部设置有第一纵向输送架，在所述第一纵向输送架的出料端设置有第一纵向接料架，所述第一纵向接料架置于所述第一横向输送线的侧端；

所述第一分拣区域还包括第一机械手，所述第一机械手置于所述第一纵向接料架的侧端，在所述第一机械手的周边围绕设置有若干分拣台架，所述第一纵向接料架以及分拣台架均设置在所述第一机械手的有效工作范围内。

2.根据权利要求1所述的一种分拣线，其特征在于，所述第一横向输送线的进料端设置有第一识别机构，所述第一识别机构用于识别物品上的标示。

3.根据权利要求2所述的一种分拣线，其特征在于，所述分拣线还包括边角料分拣回收区域，所述边角料分拣回收区域包括第二横向输送线，所述第二横向输送线与所述第一横向输送线处于同一直线上。

4.根据权利要求3所述的一种分拣线，其特征在于，所述第二横向输送线的中部设置有第二纵向输送架，所述第二纵向输送架的出料端设置有第二纵向接料架。

5.根据权利要求4所述的一种分拣线，其特征在于，所述边角料分拣回收区域还包括第二机械手和回收台架，所述第二纵向接料架和回收台架均设置在所述第二机械手的有效工作范围内。

6.根据权利要求5所述的一种分拣线，其特征在于，所述第二横向输送线的进料端设置有第二识别机构，所述第二识别机构用于识别物品上的标示。

7.一种分拣控制系统，应用于如权利要求1-6所述的分拣线，其特征在于：所述分拣控制系统包括

控制单元，所述控制单元包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行第一分拣区域和第二分拣区域分拣；

摄像头，所述摄像头与所述控制单元通信连接，所述摄像头用于拍摄分拣线所在区域的图像；所述处理器基于分拣线所在区域的图像，确定分拣线的分拣过程是否存在分拣异常；若存在异常，则生成分拣异常通知。

8.根据权利要求7所述的一种分拣控制系统，其特征在于，所述异常通知中包括检测到分拣异常的图像和/或发生分拣异常的物品信息。

9.根据权利要求8所述的一种分拣控制系统，其特征在于，所述检测到分拣异常的图像中包括对发生分拣异常的物品的标示；和/或

所述检测到分拣异常的图像中包括发生分拣异常的物品所对应的正确分拣台架的标示。

10.根据权利要求9所述的一种分拣控制系统，其特征在于，每一个待分拣的物品均分配有一个目标位置，若基于分拣线所在区域的图像，确定分拣装置上的至少一个待分拣的物品实际到达的位置与对应的目标位置不一致时，确定存在分拣异常；和/或

在每个所述待分拣的物品转移的过程中，所在区域的图像中包括该待分拣的物品的目标位置的标注，若在该待分拣的物品转移完成后确定该待分拣的物品实际到达的位置与标注的目标位置不一致，则确定存在分拣异常。