[发明专利]基于平行曲线的曲面匹配方法及系统

权利要求书

1.一种基于平行曲线的曲面匹配方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S1：连接理论曲面上的两个定位点，创建一条在理论曲面上的测地线，称其为零号测地线，两个定位点在面的边缘部分，且两个定位点在两条相对的边上；

步骤S2：以零号测地线为基准，沿理论曲面依次做多条平行线，平行线覆盖整个理论曲面，并对曲线进行编号；

步骤S3：以第一个定位点为基准点，在零号测地线上做等弧长分割点；

步骤S4：将零号测地线上的基准点投影到一号测地线上，在一号测地线上得到投影点，并以该投影点为基准点做等弧长分割点；

步骤S5：其他曲线也按照步骤S4中的操作，对每一条曲线进行等间距的分割，并对每一个点进行二维数组的编号，编号的方式为（线号，点号），完成理论曲面上的匹配点生成；

步骤S6：在逆向曲面上重复上述操作，生成逆向曲面上的匹配点，逆向曲面是通过激光扫描零件表面所得到的点云，经过曲面拟合得到，理论曲面上的定位点与实际面上的定位点相互对应，为同一个位置点；理论定位点之间的测地线距离与实际定位点之间的测地线距离相等；

步骤S7：通过点的编号将理论曲面匹配点和逆向面匹配点进行关系映射。

2.根据权利要求1所述的基于平行曲线的曲面匹配方法，其特征在于，所述步骤S1中在CAM软件中通过两个定位点创建一条测地线，此测地线为参数面上的一条直线。

3.一种基于平行曲线的曲面匹配系统，其特征在于，所述系统包括如下模块：

模块M1：连接理论曲面上的两个定位点，创建一条在理论曲面上的测地线，称其为零号测地线，两个定位点在面的边缘部分，且两个定位点在两条相对的边上；

模块M2：以零号测地线为基准，沿理论曲面依次做多条平行线，平行线覆盖整个理论曲面，并对曲线进行编号；

模块M3：以第一个定位点为基准点，在零号测地线上做等弧长分割点；

模块M4：将零号测地线上的基准点投影到一号测地线上，在一号测地线上得到投影点，并以该投影点为基准点做等弧长分割点；

模块M5：其他曲线也按照模块M4中的操作，对每一条曲线进行等间距的分割，并对每一个点进行二维数组的编号，编号的方式为（线号，点号），完成理论曲面上的匹配点生成；

模块M6：在逆向曲面上重复上述模块的操作，生成逆向曲面上的匹配点，逆向曲面是通过激光扫描零件表面所得到的点云，经过曲面拟合得到，理论曲面上的定位点与实际面上的定位点相互对应，为同一个位置点；理论定位点之间的测地线距离与实际定位点之间的测地线距离相等；

模块M7：通过点的编号将理论曲面匹配点和逆向面匹配点进行关系映射。

4.根据权利要求3所述的基于平行曲线的曲面匹配系统，其特征在于，所述模块M1中在CAM软件中通过两个定位点创建一条测地线，此测地线为参数面上的一条直线。