[发明专利]一种十二孔桥用抗褶皱的铺网装置

权利要求书

1.一种十二孔桥用抗褶皱的铺网装置，其特征在于，包括：

输料组件，用于输送薄纱网，包括若干输入帘；所述输入帘设置在所述本体的顶部；

铺料组件，用于将所述输料组件输送的薄纱网在输出帘上进行铺网；

驱动组件，用于驱动所述铺料组件移动，包括设置本体的外壁的第二驱动电机和与第二驱动电机的输出端连接的螺纹杆；

除皱组件，用于对所述输出帘上的薄纱网进行除皱，包括除皱装置和压触开关；

出料组件，用于输出除皱完成的薄纱网；

控制组件，其分别与所述除皱组件和所述出料组件相连，用以控制除皱过程；所述控制组件在控制所述除皱组件对所属于薄纱网进行除皱时，所述控制组件获取所述超声波探头测得的薄纱网的实际平整度，并将实际平整度与预设平整度进行比对，若所述控制组件判定实际平整度大于预设平整度，所述控制组件则控制所述伸缩杆调整所述压板的除皱角度，以使实际平整度符合标准，若所述控制组件判定实际平整度在预设平整度范围内时，所述控制组件判定需结合单次除皱实际平整度变化量，以二次判定是否微调除皱角度。

2.根据权利要求1所述的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置，其特征在于，所述铺料组件包括辅料转轴、连接柱、活动块和驱动部；所述活动块的底部设置有超声波探头，所述超声波探头用以检测所述输出帘上的薄纱网的与所述超声波探头的实际距离，所述活动块包括第一活动块和第二活动块；所述驱动部包括齿轮盘和第一驱动电机，用于驱动所述铺料转轴旋转，以输送薄纱网；

当所述控制组件在控制所述铺料组件将薄纱网铺设到所述出料组件上时，所述控制组件获取所述超声波探头测得的所述薄纱网的实际平整度A，并将实际平整度A与预设平整度A0进行比对，并根据比对结果判定是否需控制所述除皱组件对所述薄纱网进行除皱；

所述预设平整度A0包括第一预设平整度A01和第二预设平整度A02，其中，A01＜A02；

当A＜A01时，所述控制组件判定需控制控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度，并使用调节后的除皱角度对所述薄纱网进行除皱；

当A01≤A≤A02时，所述控制组件判定需控制所述除皱组件以预设除皱角度对所述薄纱网进行除皱；

当A＞A02时，所述控制组件判定所述薄纱网实际平整度符合标准，并无需控制所述除皱组件对所述薄纱网进行除皱。

3.根据权利要求2所述的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置，其特征在于，所述除皱装置包括压板、气囊、水箱和伸缩杆，其中，所述压板的下端与本体的内壁铰接，所述压板远离铰接处的一端与气囊的外壁固定连接，所述压板的外壁固定连接有多个雾化喷头，所述伸缩杆的一端与压板活动连接；

当所述控组组件判定需控制所述伸缩杆调节所述压板的预设除皱角度时，所述控制组件将调节后的预设除皱角度记为Ba，设定Ba=B0ⅹ（1+（A01-A）/A01），其中，B0为预设除皱角度。

4.根据权利要求3所述的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置，其特征在于，所述控制组件中还设置有除皱角度最大值Bmax，当所述控制组件判定需控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度时，所述控制组件将调节后的预设除皱角度Ba与除皱角度最大值Bmax，当Ba＞Bmax时，所述控制组件判定调节后的预设除皱角度不符合标准，所述控制组件控制所述伸缩杆将所述预设除皱角度调节至Bmax，并降低所述气囊的移动速度，当Ba≤Bmax时，所述控制组件判定调节后的预设除皱角度符合标准，并将控制所述伸缩杆将所述预设除皱角度调节至Ba。

5.根据权利要求4所述的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置，其特征在于，所述压板包括固定板和设置在固定板底部的与所述压板相连的气缸；当所述控制组件控制所述伸缩杆将所述预设除皱角度调节至Bmax，并控制所述气缸降低所述气囊的移动速度时，所述控制组件将降低后的所述气囊的移动速度记为Va,设定Va=V0ⅹ（1-（B-Bmax）/B），其中，B0为所述气囊的预设移动速度。