[发明专利]一种电池模组铆接系统

权利要求书

1.一种电池模组铆接系统，其特征在于，包括：

组装平台，用于将电池模组的电芯、端板和侧板定位；

铆接机器人组件，包括机器人和铆接机构，在所述组装平台完成电芯、端板和侧板定位后，所述机器人携带所述铆接机构至铆接位置，所述铆接机构将所述端板与所述侧板铆接连接。

2.如权利要求1所述的电池模组铆接系统，其特征在于，所述组装平台包括导轨、端板定位平台、端板压紧组件、侧板压紧组件、电芯定位组件和顶部压紧组件，所述端板定位平台、所述端板压紧组件、侧板压紧组件组成接驳平台通过平板安装在所述导轨上，所述端板定位平台用于放置所述端板和所述侧板；所述电芯定位组件和所述顶部压紧组件通过框架安装所述导轨上方，所述接驳平台能够沿所述导轨移动至所述电芯定位组件和所述顶部压紧组件下方，相互配合完成所述电芯、所述端板和所述侧板的定位。

3.如权利要求2所述的电池模组铆接系统，其特征在于，所述端板压紧组件包括第一端板长边定位驱动件、第二端板长边定位驱动件、端板厚边限位驱动件、端板厚边定位驱动件、端板底部夹紧驱动件、端板上夹紧位移驱动件、端板上夹紧驱动件和端板长边定位机构，所述端板厚边限位驱动件和所述端板厚边定位驱动件用于所述端板厚边方向的单边定位；所述第一端板长边定位驱动件和第二端板长边定位驱动件位于所述端板两端，与所述端板长边定位机构共同用于所述端板长边的单边定位；端板底部夹紧驱动件用于所述端板底部夹紧；所述端板上夹紧位移驱动件与所述端板上夹紧驱动件分别用于所述端板垂直方向和所述端板上端夹紧。

4.如权利要求2所述的电池模组铆接系统，其特征在于，所述侧板压紧组件包括第一侧板长边定位驱动件、第二侧板长边定位驱动件、侧板厚边限位驱动件、侧板厚边定位驱动件、第一侧板长边定位机构、第二侧板长边定位机构、调节机构、第一压侧板机构和第二压侧板机构，所述侧板厚边限位驱动件和所述侧板厚边定位驱动件用于所述侧板宽度方向的单边定位；所述第一侧板长边定位驱动件和第二侧板长边定位驱动件分别位于所述侧板的两端，与所述第一侧板长边定位机构、第二侧板长边定位机构配合用于所述侧板长度方向的单边定位；所述第一压侧板机构和所述第二压侧板机构用于将所述侧板真空固定。

5.如权利要求2所述的电池模组铆接系统，其特征在于，所述电芯定位组件包括第一电芯定位驱动件、第二电芯定位驱动件、电芯定位升降驱动件、第一电芯定位机构、第二电芯定位机构、侧板定位底部压紧驱动件、所述侧板压紧驱动件和电芯定位平台，所述电芯定位平台用于放置所述电芯；所述侧板定位底部压紧驱动件和所述侧板压紧驱动件用于对侧板压紧，所述电芯定位升降驱动件用于对所述电芯在垂直方向上进行定位；所述第一电芯定位驱动件推动所述第一电芯定位机构，所述第二电芯定位驱动件推动所述第二电芯定位机构，用于对所述电芯的单边定位。

6.如权利要求2所述的电池模组铆接系统，其特征在于，所述顶部压紧组件包括极柱整平机构、侧板整平驱动件、侧板整平机构、顶部压平驱动件和顶部压紧支撑平台，在所述电芯、所述端板、所述侧板后，所述侧板整平驱动件推动所述侧板整平机构将所述侧板整平；所述顶部压紧驱动件通过推动所述顶部压紧支撑平台，带动所述极柱整平机构将所述电池模组整平。

7.如权利要求1-6任意一项所述的电池模组铆接系统，其特征在于，所述机器人包括第一铆接机器人电机和第二铆接机器人电机，所述第一铆接机器人电机和第二铆接机器人电机设置在所述机器人的运动关节位置，用于驱动所述机器人。