[发明专利]一种AGV智能控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种AGV智能控制系统,包括智能控制系统和终端控制系统，智能控制系统与终端控制系统通过网络连接，终端控制系统对智能控制系统发送的不同类型的信息/数据进行收集，对收集的信息经过计算且根据计算数据自动编辑相关的执行指令传输至智能控制系统，智能控制系统通过执行指令进行相关的执行操作。本智能控制系统中，包含了AGV设备自检系统，实现实时监测，有效的对AGV车体预产生的故障进行提前判定，针对此类的情况，工作人员可以提前作出判定和解决方案，避免AGV临时故障，对整个搬运作业造成影响的问题。

技术领域

本发明涉及AGV控制技术领域，具体为一种AGV智能控制系统及控制方法。

背景技术

AGV通常也称为AGV小车，一般指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，此类的运输车为智能化的运输设备，通过自动化的控制体系，完成自动化搬运作业，是目前物流行业主流的运行设备。

由于目前的AGV的控制系统为独立控制系统，一般安装于AGV的车体上，通过此类的系统来实现AGV的控制，一车一系统的形式，虽然可以实现对AGV的独立控制，但是多个AGV在搬运现场工作时，当AGV出现问题，由于数量较多缘故，很难发现故障的车体，同时此类的控制系统为固定式控制系统，AGV车体按照指令进行往复工作，缺乏故障预知的功能，当车体故障到发现再到检修，整个过程需要耗费较多的时间，很容造成延误搬运的进程，本发明提供一种AGV智能控制系统及控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV智能控制系统及控制方法，以解决上述背景技术中提出的传统AGV控制系统的控制模式较为局限，缺乏故障预知的功能，当车体故障到发现再到检修，整个过程需要耗费较多的时间，很容造成延误搬运的进程的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种AGV智能控制系统，包括智能控制系统和终端控制系统，智能控制系统与终端控制系统通过网络连接，具体包括如下：

终端控制系统对智能控制系统发送的不同类型的信息/数据进行收集，对收集的信息经过计算且根据计算数据自动编辑相关的执行指令传输至智能控制系统，智能控制系统通过执行指令进行相关的执行操作；

智能控制系统由物资图像捕捉系统、机械组件控制系统、AGV传动控制系统、数据传输/储存系统和AGV设备自检系统组成；

物资图像捕捉系统用于对搬运物资图像的采集，且通过对物资图像边线以及端点的捕捉，从而判定搬运物资的整体结构，最后将判定信息上传至终端控制系统；

机械组件控制系统用于对AGV搬运组件的控制，实现搬运组件对物资的连接以及搬运；

AGV传动控制系统用于对AGV的传动设备以及组件进行控制，使得AGV按照定位的运行轨迹进行往复运行，实现往复式搬运；

数据传输/储存系统用于对物资图像信息、AGV设备自检信息和AGV电力的数据上传以及接收控制终端系统发送的执行信息、储存AGV传动控制系统和机械组件控制系统运行时标准参考数据；

AGV设备自检系统用于对机械组件控制系统和AGV传动控制系统运行时产生的数据信息进行匹对和解析，从而判断AGV的正常运转；

根据上述内容，以下是对上述内容的进一步说明，说明如下：

Ⅰ.终端控制系统由警示模块、数据计算模块和指令编辑模块组成，数据计算模块连接于指令编辑模块，数据计算模块中包含计算单元，指令编辑模块中包含AGV传动控制指令和机械组件控制指令，AGV传动控制指令为固定指令，机械组件控制指令为编辑指令；

Ⅱ.物资图像捕捉系统由图像扫描模块、图像采集模块和动态捕捉模块组成，图像扫描模块连接于图像采集模块，图像采集模块连接于动态捕捉模块，图像采集模块内包含实体模拟单元；