[发明专利]金属管件表面质量检测方法

权利要求书

1.一种金属管件表面质量检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

获取金属管件的目标端口表面图像和目标外侧表面图像；

利用边缘检测算子和DBSCAN算法，得到目标端口表面图像对应的各独立不相交的边缘线；对所述各独立不相交的边缘线进行闭合性检测，得到目标端口表面图像对应的管件端口外壁边缘线和内壁边缘线；

根据外壁边缘线和内壁边缘线上的边缘像素点，拟合得到外壁边缘线对应的各第一拟合圆和内壁边缘线对应的各第二拟合圆；根据第一拟合圆之间的距离和第二拟合圆之间的距离，得到金属管件的端口完整度；

获得目标端口表面图像对应的特征区域；根据所述特征区域和目标外侧表面图像上的各像素点灰度值，得到目标端口表面图像上的各像素点对应的第一特征向量和目标外侧表面图像上的各像素点对应的第二特征向量；根据所述第一特征向量和所述第二特征向量，得到金属管件的端口表面均匀度和金属管件的外侧整体表面均匀度；

根据所述端口完整度、端口表面均匀度和外侧整体表面均匀度，得到金属管件对应的综合质量指标。

2.如权利要求1所述的金属管件表面质量检测方法，其特征在于，所述目标端口表面图像的数量为2。

3.如权利要求1所述的金属管件表面质量检测方法，其特征在于，所述得到目标端口表面图像对应的管件端口外壁边缘线和内壁边缘线的方法，包括：

对于任一独立不相交的边缘线：

将该边缘线对应的窗口记为目标窗口，所述目标窗口的边长记为2R+1；

以该边缘线上的各边缘像素点为中心，构建得到该边缘线上的各边缘像素点对应的目标窗口区域，所述目标窗口区域大小为2R+1*2R+1；

若各边缘像素点对应的目标窗口区域中均存在除对应边缘像素点之外的该边缘线上的其它边缘像素点，则判定该边缘线为闭合边缘线，判定该边缘线为管件端口内外壁边缘线；否则，则判定该边缘线不是闭合边缘线，判定该边缘线不是管件端口内外壁边缘线；

根据各管件端口内外壁边缘线对应的最小外接矩形的面积，得到各管件端口内外壁边缘线中的管件端口外壁边缘线和管件端口内壁边缘线。

4.如权利要求3所述的金属管件表面质量检测方法，其特征在于，根据如下公式计算得到该边缘线对应的R：

其中，为取整操作符，为该边缘线上的边缘像素点的数目，为该边缘线上各边缘像素点行坐标中的最大值，为该边缘线上各边缘像素点行坐标中的最小值，为该边缘线上各边缘像素点纵坐标中的最大值，为该边缘线上各边缘像素点纵坐标中的最小值。