[发明专利]一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备

权利要求书

1.一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备，包括协调制动机构(2)，其特征在于：所述协调制动机构(2)包括主支撑架(201)，所述主支撑架(201)的内侧设置有活动气囊架(205)，所述活动气囊架(205)的一侧插接有两个推杆架(211)，所述推杆架(211)的外侧插接有曲形滑轨管(209)，所述曲形滑轨管(209)呈曲形管状设置，所述曲形滑轨管(209)的内侧通过推杆架(211)设置有缓冲弹簧架(208)，所述曲形滑轨管(209)的外表面转动连接有辅助转杆架(210)，所述辅助转杆架(210)的外侧插接有曲形滑板架(202)，所述辅助转杆架(210)的底端设置有螺纹传输杆(203)，所述螺纹传输杆(203)的底端插接有支撑底座(212)，所述活动气囊架(205)的一侧卡接有曲形弯杆(206)，所述曲形弯杆(206)的底端插接有活动转杆(204)，所述活动转杆(204)和曲形弯杆(206)呈同步偏转状态设置，所述曲形弯杆(206)的一侧设置有限位卡块(207)，所述推杆架(211)通过活动气囊架(205)的内部气压与缓冲弹簧架(208)呈滑动状态设置。

2.根据权利要求1所述的一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备，其特征在于：所述协调制动机构(2)的底端设置有肢体康复用设备支撑机构(1)，所述协调制动机构(2)的两侧插接有运动距离限制机构(5)，所述肢体康复用设备支撑机构(1)的一侧设置有脚踏传输机构(3)，所述脚踏传输机构(3)的内侧转动连接有脚部训练机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备，其特征在于：所述肢体康复用设备支撑机构(1)包括前端支撑架(101)，所述前端支撑架(101)的顶端焊接有双向固定板(102)，所述前端支撑架(101)的内侧螺栓连接有主控制躯干架(105)，所述主控制躯干架(105)的两侧螺栓连接有尾端固定架(103)。

4.根据权利要求3所述的一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备，其特征在于：所述主控制躯干架(105)的顶端卡接有制动把手架(104)，所述主控制躯干架(105)的一侧通过制动把手架(104)卡接有固定卡杆(106)，所述固定卡杆(106)的两侧卡接有手臂固定块(107)，所述手臂固定块(107)的内腔插接有内橡胶绳索(108)，所述内橡胶绳索(108)的外侧设置有手臂套接圆环，所述主控制躯干架(105)的两侧卡接有腰部固定架(110)，所述腰部固定架(110)的一侧设置有固定卡扣架(109)，所述腰部固定架(110)与固定卡扣架(109)呈腰部固定状态设置，所述主控制躯干架(105)的外侧设置有联动滑行架(111)，所述联动滑行架(111)卡接在曲形滑板架(202)的一侧，所述制动把手架(104)卡接在联动滑行架(111)的顶端，所述制动把手架(104)与联动滑行架(111)呈同步运动状态设置。

5.根据权利要求2所述的一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备，其特征在于：所述运动距离限制机构(5)包括偏转压板(501)，所述偏转压板(501)的内侧插接有内插板(502)，所述内插板(502)的内侧开设有装夹孔，所述内插板(502)通过内插板(502)的装夹孔插接在活动转杆(204)的外侧，所述偏转压板(501)的一侧设置有扭矩弹簧杆(503)，所述偏转压板(501)的一侧通过扭矩弹簧杆(503)设置有限位转板(505)，所述限位转板(505)的内侧插接有活动插杆(504)，所述偏转压板(501)通过扭矩弹簧杆(503)与限位转板(505)呈偏转限位状态设置。

6.根据权利要求4所述的一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备，其特征在于：所述脚踏传输机构(3)包括传输带(301)，所述传输带(301)的内侧设置有摩擦防滑垫，所述传输带(301)设置在尾端固定架(103)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备，其特征在于：所述脚部训练机构(4)包括转轮架(401)，所述转轮架(401)通过传输带(301)的摩擦防滑垫设置在传输带(301)的内侧，所述转轮架(401)的内侧转动连接有多个摩擦转珠(406)，所述摩擦转珠(406)的一侧设置有定位卡块(407)，所述转轮架(401)的内侧插接有脚踏板(402)，所述脚踏板(402)的外表面设置有脚部固定块(403)，所述脚踏板(402)的内侧卡接有制动卡夹(405)，所述制动卡夹(405)的内侧设置有磁感线(404)。