[发明专利]一种步进电机系统异常的识别系统及方法

说明书

本发明适用于步进电机技术领域，提供了一种步进电机系统异常的识别系统及方法，包括：待机采集模块、工作采集模块、处理器模块、报警模块和无线模块；待机采集模块，所述待机采集模块与处理器模块连接，用于在电机待机的时候检测电机状态，并将信息反馈给处理器模块；工作采集模块等；通过待机采集模块采集待机各部件状态信息和工作时候电机系统工作状态，接着通过处理器模块分析数据，并输出报警信息给报警模块报警，同时无线模块可远程发布无线报警信息；通过分别采集待机电机系统信息和工作电机系统信息，可实现在开机前检测电路情况，并在电机启动的时候进一步检测电路情况，使得系统故障得以及时被发现，降低检修维护成本。

技术领域

本发明属于步进电机技术领域，尤其涉及一种步进电机系统异常的识别系统及方法。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。与普通电机不同的是步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度(称为步距角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。三相步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。

步进电机在使用时会出现系统异常问题，一般异常问题主要区分工作中的故障和不工作状态故障，为了方便步进电机的检修维护，我们提出一种步进电机系统异常的识别系统及方法。

发明内容

本发明实施例提供一种步进电机系统异常的识别系统及方法，来对电机系统异常自动识别保障装置的正常稳定运行，方便故障排查。

本发明实施例是这样实现的，一种步进电机系统异常的识别系统，包括：待机采集模块、工作采集模块、处理器模块、报警模块和无线模块；

待机采集模块，所述待机采集模块与处理器模块连接，用于在电机待机的时候检测电机状态，并将信息反馈给处理器模块；

工作采集模块，所述工作采集模块与处理器模块连接，用于在电机工作的时候实施检测电机的工作状态，并将信息反馈给处理器模块；

处理器模块，所述处理器模块用于接收待机采集模块和工作采集模块采集的信息，并进行分析判断对报警模块和无线模块发出报警指令；

报警模块，所述报警模块与处理器模块连接，所述报警模块用于接收处理器模块发布的报警指令并进行报警；

无线模块，所述无线门模块与处理器模块连接，用于远程发布报警信息指令。

作为本发明的一种优选实施方案，所述待机采集模块包括：

断连检测模块，所述断连检测模块与电机电路连接用于检测与电机的连线、与电源线的连线和开关电源连线是否正常；

保险丝检测模块，所述保险丝检测模块与带年纪保险丝连接，用于检测保险丝是否断掉；

电路检测模块，所述电路检测模块连接至电机电路，所述电路检测模块内置用于检测电压的电压模块、用于检测电流的电流模块；

参数检测模块，所述参数检测模块用于记录电机参数；

替换检测模块，所述替换检测模块为与所述电机驱动相同的驱动器。

作为本发明的一种优选实施方案，所述工作采集模块包括：

脉冲信号检测模块，所述脉冲信号检测模块用于电机工作时驱动器接收的检测脉冲信号；