[发明专利]一种组装式腕臂支撑定位装置

权利要求书

1.一种组装式腕臂支撑定位装置，包括平腕臂(1)、位于平腕臂(1)下方的斜腕臂(2)及位于斜腕臂(2)下方的定位管(3)，其特征在于：所述平腕臂(1)、斜腕臂(2)、定位管(3)的外壁上沿轴向均具有定位槽(11)；所述平腕臂(1)的左端套装固定有第一连接器(7)、右端套装固定有第二连接器(8)和承力索座(4)，且第二连接器(8)位于承力索座(4)的左侧；所述斜腕臂(2)的上端和中部分别套装固定有第一连接器(7)、下端套装固定有第三连接器(9)，所述定位管(3)的右端套装固定有第一连接器(7)、中部套装固定有第四连接器(10)，且所述第一连接器(7)、第二连接器(8)、第三连接器(9)、第四连接器(10)均通过其内壁上具有的定位凸台(12)卡入所述定位槽(11)实现定位；所述平腕臂(1)的左端通过第一连接器(7)与第一斜撑(13)的一端连接，所述第一斜撑(13)的另一端与所述第三连接器(9)连接，所述平腕臂(1)的右端通过第二连接器(8)与位于斜腕臂(2)上端的第一连接器(7)连接；所述定位管(3)的左端与所述第三连接器(9)连接、右端通过第一连接器(7)与第二斜撑(14)的一端连接，所述第二斜撑(14)的另一端与位于斜腕臂(2)中部的第一连接器(7)连接；所述第四连接器(10)下方固定有定位立柱(5)，所述定位立柱(5)上套装固定有定位器座(15)，所述定位器座(15)上正向连接有定位器(6)；所述第一连接器(7)、第二连接器(8)、第三连接器(9)、第四连接器(10)、定位器座(15)均包括第一半抱箍(16)、第二半抱箍(17)及第二管螺母(18)；所述第一半抱箍(16)下端面上具有第三装配凸台(19)、第二半抱箍(17)的上端面上具有第四装配凸台(20)，且第三装配凸台(19)、第四装配凸台(20)相互错位布置；所述第三装配凸台(19)、第四装配凸台(20)的内侧均具有所述定位凸台(12)；所述第一半抱箍(16)、第二半抱箍(17)的两端外壁上均具有第二管螺纹(21)，所述第二管螺母(18)对应套装在所述平腕臂(1)、斜腕臂(2)、定位管(3)及定位立柱(5)上，所述第一半抱箍(16)、第二半抱箍(17)对应扣合在所述平腕臂(1)、斜腕臂(2)、定位管(3)及定位立柱(5)上，并使所述定位凸台(12)卡入所述定位槽(11)后，通过所述第二管螺母(18)与第二管螺纹(21)螺纹连接，将第一半抱箍(16)、第二半抱箍(17)固定在平腕臂(1)、斜腕臂(2)、定位管(3)及定位立柱(5)上。