[发明专利]一种关节术后康复锻炼装置

权利要求书

1.一种关节术后康复锻炼装置，其特征在于它包含机壳(1)，该机壳(1)的内部设置有一个可以沿其直线方向水平移动的直线滑台(2)，所述直线滑台(2)上顶面处的两侧分别设置有第一转台(3)，每个第一转台(3)上均安装有可以与其转动连接配合的脚部固定杆(4)，两个脚部固定杆(4)之间安装有脚部固定板(5)，两个脚部固定杆(4)之间的顶部通过第一转轴(6)与第一从动连杆(7)转动连接配合，两个第一从动连杆(7)的端部之间通过第二转轴(8)与第二从动连杆(9)转动连接配合，两个第二从动连杆(9)的端部分别安装有可以与其转动连接配合的第三从动连杆(10)，该第三从动连杆(10)的端部通过铰轴与第四从动连杆(11)转动连接配合，所述第四从动连杆(11)的端部通过铰轴与第二转台(12)转动连接配合，所述的第一从动连杆(7)、第二从动连杆(9)、第三从动连杆(10)和第四从动连杆(11)构成一个四边形的联动机构；

所述机壳(1)的一侧安装有电机，该电机的动力输出端延伸至机壳(1)内与第一驱动连杆(13)固定连接成一个整体，所述第一驱动连杆(13)的端部安装有定位盘(14)，该定位盘(14)上固定安装有一个第二驱动连杆(15)，所述第二驱动连杆(15)的中部开设有一条第一导向滑槽(16)，该第一导向滑槽(16)内设置有可以与其间隙滑动配合的滑块(17)，所述滑块(17)的一侧固定安装有转轴(18)，该转轴(18)穿过与其固定连接成一体的按摩轴杆(19)与机壳(1)的内壁转动连接配合；

所述第二驱动连杆(15)的端部安装有第三转台(20)，所述直线滑台(2)上开设有可以与第三转台(20)间隙滑动配合的第二导向滑槽(21)，所述第二导向滑槽(21)的两侧分别开设有第三导向滑槽(22)，所述第三转台(20)的两侧分别向外垂直延伸出可以与第三导向滑槽(22)间隙滑动配合的导向轴柱(23)；

所述机壳(1)的一端向外水平延伸出底板(24)，该底板(24)的两侧分别固定安装有第四转台(25)，所述第四转台(25)与第四从动连杆(11)的底部转动连接配合。

2.根据权利要求1所述的一种关节术后康复锻炼装置，其特征在于所述按摩轴杆(19)的顶部设置有可以与其轴向间隙滑动配合的补偿杆(26)，该补偿杆(26)的上端设置有按摩叉杆(27)，所述按摩叉杆(27)的顶部安装有可以与其转动连接配合的按摩轴辊(28)，所述补偿杆(26)上套设有弹簧(29)，该弹簧(29)的上下两端分别顶在按摩叉杆(27)与按摩轴杆(19)之间。

3.根据权利要求1所述的一种关节术后康复锻炼装置，其特征在于所述机壳(1)的上顶面处开设有供补偿杆(26)和弹簧(29)以及第一转台(3)通过的槽口(30)。

4.根据权利要求1所述的一种关节术后康复锻炼装置，其特征在于所述直线滑台(2)的两侧均设置有滑轨(31)，所述机壳(1)的内壁上设置有可以与滑轨(31间隙滑动配合的轨道滑槽(32。