[发明专利]无人机机库的自动居中装置

说明书

本发明公开了无人机机库的自动居中装置，包括停机台，所述停机台包括台面以及箱体，所述台面上设有第一横向推杆和第二横向推杆，所述第一横向推杆和第二横向推杆设置在所述停机台上方，且呈平行设置，所述台面上还设有第一纵向推杆和第二纵向推杆，所述第一纵向推杆和第二纵向推杆也设置在所述停机台上方，且呈平行设置；所述箱体内设有联动装置，所述联动装置包括联轴器、蜗杆、蜗轮和电机，所述电机设置在所述联轴器的其中一端，所述蜗轮与所述蜗杆齿轮连接，所述蜗轮上设有转动装置，所述转动装置分别与相对应的第一横向推杆和第二横向推杆以及第一纵向推杆和第二纵向推杆活动连接。通过这种设置使无人机机库可以实现无人机的自动居中。

技术领域

本发明涉及无人机，尤其涉及无人机机库的自动居中装置。

背景技术

现有无人机降落后，由于本身定位精度的误差以及降落过程中环境因素的影响，很难准确的降落到停机坪的精准点位置进行自动更换电池及其它后续工作。因此无人机降落后往往需要人工对降落位置进行修正，才能满足无人机降落后的其它后续工作的需求。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的需要人工修正降落位置等缺陷，提供了新的无人机机库的自动居中装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

无人机机库的自动居中装置，包括停机台，所述停机台包括台面以及箱体，所述台面上设有第一横向推杆和第二横向推杆，所述第一横向推杆和第二横向推杆设置在所述停机台上方，且呈平行设置，所述台面上还设有第一纵向推杆和第二纵向推杆，所述第一纵向推杆和第二纵向推杆也设置在所述停机台上方，且呈平行设置；所述箱体内设有联动装置，所述联动装置包括联轴器、蜗杆、蜗轮和电机，所述电机设置在所述联轴器的其中一端，所述箱体上表面上设有控制器，所述控制器向上穿出所述台面，且所述控制器与所述电机电连接，所述蜗杆设置在远离所述电机的一端，且与所述联轴器转动连接，所述蜗轮与所述蜗杆齿轮连接，所述蜗轮上设有转动装置，所述转动装置分别与相对应的第一横向推杆和第二横向推杆以及第一纵向推杆和第二纵向推杆活动连接。

首先当无人机停至在台面上时，控制器控制电机启动，使电机带动转动装置进行转动，从而转动装置会带动第一横向推杆和第二横向推杆以及第一纵向推杆和第二纵向推杆向内收拢，接着使停至台面上的无人机在第一横向推杆和第二横向推杆以及第一纵向推杆和第二纵向推杆的推动下进行居中，最后通过这种设置使无人机机库可以实现无人机的自动居中。

作为优选，上述所述的无人机机库的自动居中装置，所述转动装置包括转动架和连杆，所述转动架与所述连杆活动连接，所述连杆与相对应的第一横向推杆和第二横向推杆以及第一纵向推杆和第二纵向推杆活动连接。

当转动架发生转动时，转动架会带动连杆同步进行转动，进而使连杆可以带动第一横向推杆和第二横向推杆以及第一纵向推杆和第二纵向推杆向内收拢或者向外打开。

作为优选，上述所述的无人机机库的自动居中装置，所述箱体四周的内侧壁上分别设有导轨，所述导轨上设有导轨座，所述导轨座与所述导轨滑动连接，所述第一横向推杆和第二横向推杆以及第一纵向推杆和第二纵向推杆分别与相对应的导轨座拆卸式连接。

导轨使第一横向推杆和第二横向推杆以及第一纵向推杆和第二纵向推杆在滑动时更加顺畅，且拆卸式连接的第一横向推杆和第二横向推杆以及第一纵向推杆和第二纵向推杆，方便推杆进行维修和更换。

作为优选，上述所述的无人机机库的自动居中装置，所述导轨上还设有第一行程限位器和第二行程限位器，所述控制器与所述第一行程限位器和第二行程限位器电连接，且所述所述第一行程限位器和第二行程限位器与所述导轨滑动连接。