[发明专利]采样管整理机构及医疗设备

权利要求书

1.一种采样管整理机构，其特征在于，包括：

漏斗，所述漏斗用于放置待整理的采样管；

装载机构，包括输送载架和第一驱动单元，所述输送载架与所述第一驱动单元连接，所述输送载架设置有多个水平放置的试管位，所述输送载架从所述漏斗的内部穿过，所述第一驱动单元用于驱动所述输送载架在竖直方向运动；

翻转机构，包括第二驱动单元、支撑杆和拨杆，所述翻转机构设置于所述装载机构的一侧，所述第二驱动单元与所述拨杆连接，所述拨杆设置于所述输送载架的上方或者输送载架的远离所述支撑杆的一侧，所述支撑杆设置有两根，两根所述支撑杆在水平方向平行放置，两根所述支撑杆之间形成翻转位，所述翻转位的宽度大于所述采样管的管体直径，小于所述采样管的管盖直径，所述第二驱动单元用于驱动所述拨杆沿所述支撑杆的方向运动。

2.根据权利要求1所述的采样管整理机构，其特征在于，两根所述支撑杆之间还形成下落位，所述下落位设置于所述翻转位远离所述输送载架的一侧，所述下落位的宽度大于所述采样管的管盖直径。

3.根据权利要求1所述的采样管整理机构，其特征在于，所述采样管包括第一采样管和第二采样管，所述第一采样管的管体直径小于所述第二采样管的管体直径，所述翻转位包括第一翻转位和第二翻转位，所述第一翻转位的宽度大于所述第一采样管的管体直径，小于所述第二采样管的管体直径，所述第二翻转位设置于所述第一翻转位远离所述输送载架的一侧，所述第二翻转位的宽度大于所述第二采样管的管体直径，小于所述第二采样管的管盖直径。

4.根据权利要求2和3所述的采样管整理机构，其特征在于，所述下落位包括第一下落位和第二下落位，所述第一下落位的宽度大于所述第一采样管的管盖直径，小于所述第二采样管的管盖直径，所述第二下落位的宽度大于所述第二采样管的管盖直径。

5.根据权利要求2所述的采样管整理机构，其特征在于，还包括滑槽和收集架，所述滑槽的入口设置于所述下落位下方，所述收集架设置于所述滑槽出口的下方。

6.根据权利要求4和5所述的采样管整理机构，其特征在于，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述收集架包括第一收集架和第二收集架，所述第一滑槽设置于所述第一下落位的下方，所述第一收集架设置于所述第一滑槽的下方，所述第二滑槽设置于所述第二下落位的下方，所述第二收集架设置于所述第二滑槽的下方。

7.根据权利要求5所述的采样管整理机构，其特征在于，所述滑槽的入口端设置为漏斗形。

8.根据权利要求1所述的采样管整理机构，其特征在于，还包括相互连接的推块和第三驱动单元，所述推块设置于所述漏斗内所述输送载架的一侧，所述第三驱动单元用于驱动所述推块在竖直方向运动。

9.根据权利要求8所述的采样管整理机构，其特征在于，所述推块上设置倾斜面，所述倾斜面与所述输送载架形成第一角度。

10.根据权利要求1所述的采样管整理机构，其特征在于，还包括转移机构，所述转移机构包括抓手臂、扫描器和第四驱动单元，所述扫描器设置于所述抓手臂的一侧，所述第四驱动单元与所述抓手臂连接，所述抓手臂用于将所述采样管转移至试管载架，所述第四驱动单元用于驱动所述抓手臂水平旋转，所述扫描器用于扫描所述采样管上的条码。

11.根据权利要求10所述的采样管整理机构，其特征在于，所述抓手臂包括夹持组件，以及与所述夹持组件连接的第五驱动单元、第六驱动单元和第七驱动单元，所述第五驱动单元用于驱动所述夹持组件夹紧所述采样管，或松开所述采样管，所述第六驱动单元用于驱动所述夹持组件在水平方向运动，所述第七驱动单元用于驱动所述夹持组件在竖直方向运动。