[发明专利]目标检测方法、系统、装置及介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对待检测图像进行人脸检测，获得所述待检测图像中的第一人脸检测结果；

对待检测图像进行人体检测，获得所述待检测图像中的第一人体检测结果；

对待检测图像进行人脸人体关联检测，获得所述待检测图像中的人脸人体关联检测结果；

根据所述第一人体检测结果、所述第一人脸检测结果和所述人脸人体关联检测结果，获取所述待检测图像的最终目标检测结果。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述第一人体检测结果、所述第一人脸检测结果和所述人脸人体关联检测结果均为多个，“根据所述第一人体检测结果、所述第一人脸检测结果和所述人脸人体关联检测结果，获取所述待检测图像的最终目标检测结果”的步骤包括：

对多个第一人脸检测结果进行数据筛选，获得筛选后的第一人脸检测结果；

对多个第一人体检测结果进行数据筛选，获得筛选后的第一人体检测结果；

对多个人脸人体关联检测结果进行数据筛选，获得筛选后人脸人体关联检测结果；

根据筛选后的第一人脸检测结果、筛选后的第一人体检测结果和筛选后人脸人体关联检测结果，获得第一人脸人体匹配结果；

根据所述第一人脸人体匹配结果，获得所述最终目标检测结果。

3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，每个人脸人体关联检测结果中包括一一对应的第二人脸检测结果和第二人体检测结果，“根据筛选后的第一人脸检测结果、筛选后的第一人体检测结果和筛选后人脸人体关联检测结果，获得第一人脸人体匹配结果”的步骤包括：

计算筛选后的第一人脸检测结果中的每个第一人脸检测结果与所有第二人体检测结果之间的重叠比率，获得第一重叠比率矩阵；其中，筛选后的第一人脸检测结果中第一人脸检测结果的数量为m，所述第二人体检测结果的数量为n1，所述第一重叠比率矩阵为m×n1矩阵；

计算筛选后的第一人脸检测结果中的每个第一人脸检测结果与筛选后的第一人体检测结果中所有第一人体检测结果的重叠比率，获得第二重叠比率矩阵；其中，筛选后的第一人体检测结果中的第一人体检测结果的数量为n2，所述第二重叠比率矩阵为m×n2矩阵；

计算筛选后的第一人脸检测结果集合中每个第一人脸检测结果与所有第二人脸检测结果的交并比，获得第一交并比矩阵；其中，所述第二人脸检测结果集合中的第二人脸检测结果的数量等于所述第二人体检测结果的数量，所述第一交并比矩阵为m×n1矩阵；

根据所述第一重叠比率矩阵、所述第二重叠比率矩阵和所述第一交并比矩阵，获取第一人脸人体匹配结果。

4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，“根据所述第一重叠比率矩阵、所述第二重叠比率矩阵和所述第一交并比矩阵，获取第一人脸人体匹配结果”的步骤包括：

判断所述第一交并比矩阵中的元素是否小于交并比阈值，若是，将所述第一重叠比率矩阵中对应的元素调整为预设重叠比率，获得调整后的第一重叠比率矩阵；

将调整后的第一重叠比率矩阵和所述第二重叠比率矩阵组合获得组合重叠比率矩阵；其中，所述组合重叠比率矩阵为m×n矩阵，n为n1和n2的和；

将所述第一交并比矩阵与m×n2的零矩阵组合，获得组合交并比矩阵；所述组合交并比矩阵为m×n矩阵；

将所述组合重叠比率矩阵和所述组合交并比矩阵中的对应元素相加，获得人脸和人体的关联度矩阵；

应用匈牙利算法，根据所述关联度矩阵，获得第一人脸人体匹配结果。

5.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，“对多个第一人脸检测结果进行数据筛选，获得筛选后的第一人脸检测结果”的步骤包括：

针对每个第一人脸检测结果，计算所述第一人脸检测结果与所有第二人脸检测结果之间的人脸交并比；

当其中一个人脸交并比大于预设的人脸交并比阈值时，则将所述第一人脸检测结果删除，以获取筛选后的第一人脸检测结果。