[发明专利]基于机器视觉的结构形变测量设备

说明书

本发明属于机器视觉测量技术领域，且公开了基于机器视觉的结构形变测量设备，包括支撑筒和设备本体，所述支撑筒内壁的中下部固定连接有隔离板，所述支撑筒的顶部固定连接有连接筒，所述支撑筒通过连接筒固定连接有适配半球，所述适配半球底部的外边缘开设有适配槽，所述适配槽的内部活动卡接有转动块。本发明通过带动调整柱、连接柱和限位块下移，通过压制缓冲板导致二号弹簧被压缩，从而抵消设备本体的大部分重力，水通过其表面的水平特性带动调整柱保持水平趋势，然后带动适配半球进行调整转动，通过设置有转动块带动转动块始终适配卡接于适配槽的内部，从而实现设备本体的动态水平状态。

技术领域

本发明属于机器视觉测量技术领域，具体为基于机器视觉的结构形变测量设备。

背景技术

机器视觉利用摄像头捕捉关键信息并传输给计算机智能分析，可以解决很多问题，比如桥梁在施工过程中需要检测关键部分结构的形变量，通过智能测量仪记录靶标位置的先后位移情况，然后传输给计算机分析，得出桥梁形变的结果，对桥梁的施工与安全评估有很大帮组合。

目前，现有的基于机器视觉的结构形变测量设备一般是固定在相对稳定的地方然后开始工作，但每次需要进行漫长的水平校正，这样才能保证靶标在初始位置的准确信息，而现有技术中，水平校正需要借助复杂的水平校正机构才能实现，极大地降低了设备安装的效率。

同时，现有的基于机器视觉的结构形变测量设备缺乏稳定机构，由于设备一般是安装在较为稳定的地方，于是在设计上忽略了稳定机构，导致在设备工作时会产生微小的抖动，使得设备传输出来的实时监控画面不够清晰。

另外，由于设备在桥梁附近工作，会处于水汽比较丰富的环境，虽然在摄像头端加装了护筒，但水汽容易聚集在摄像镜头面前，导致设备无法正常运行并捕捉远处靶标的位移信息。

发明内容

本发明的目的在于提供基于机器视觉的结构形变测量设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于机器视觉的结构形变测量设备，包括支撑筒和设备本体，所述支撑筒内壁的中下部固定连接有隔离板，所述支撑筒的顶部固定连接有连接筒，所述支撑筒通过连接筒固定连接有适配半球，所述适配半球底部的外边缘开设有适配槽，所述适配槽的内部活动卡接有转动块，所述隔离板的顶部固定安装有支撑机构，所述支撑机构的顶端通过连接块与转动块固定连接，所述隔离板的顶部开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有密封环，所述适配半球的底部固定连接有调整柱，所述调整柱的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有限位块，所述连接柱的外表面与密封环密封连接，所述支撑筒的内部填充有位于隔离板上方的水，所述支撑筒内壁的底部固定连接有缓冲板和二号弹簧；

本装置在安装时，通过螺栓将安装板固定在指定位置，如图2所示，设备本体通过自重向下压制适配半球，带动调整柱、连接柱和限位块向下移动，带动缓冲板下移并压缩二号弹簧，同时带动转动块和支撑机构下移，调整柱的底部与水的液面刚好接触，二号弹簧抵消来自设备本体的大部分重力，根据水液面的情况，调整柱的底部受力并发生倾斜以保持与水的水平状态，带动连接柱和缓冲板发生转动，限位块也随之转动并适配，然后由于适配半球也随之发生倾斜，导致转动块在适配槽的内部相对转动，适配半球的底部因为倾斜对一部分支撑机构施压，然后保持了适配半球的水平状态；在设备本体工作时如果环境传来微小震动，一方面，水的表面张力带动调整柱保持稳定，支撑筒的整体发生震动倾斜时，带动转动块移动，转动块在适配槽的内部发生相对转动以适配半球的水平状态。

通过设置有水以自身液面水平的特性带动调整柱的保持水平状态，当支撑筒安装完毕后，通过设备本体的自重先带动适配半球向下移动，带动调整柱、连接柱和限位块下移，通过压制缓冲板导致二号弹簧被压缩，从而抵消设备本体的大部分重力，水通过其表面的水平特性带动调整柱保持水平趋势，然后带动适配半球进行调整转动，通过设置有转动块带动转动块始终适配卡接于适配槽的内部，从而实现设备本体的动态水平状态。