[发明专利]一种筒灯装配机

权利要求书

1.一种筒灯装配机，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的转台式灯体装配机和转台式扭簧装配机、以及设置在所述转台式灯体装配机和所述转台式扭簧装配机之间的用于将所述转台式灯体装配机上装配成型的灯体夹取并翻转至所述转台式扭簧装配机上的翻转机构；

所述转台式扭簧装配机包括扭簧装配自动转台、设置在所述扭簧装配自动转台外侧的单个扭簧装配机构，所述单个扭簧装配机构的数量与灯体上所需安装的扭簧数量一致，所述扭簧装配自动转台上绕着圆周均匀设置有多个灯体定位夹具；

所述转台式灯体装配机包括灯体装配自动转台，所述灯体装配自动转台上绕着圆周均匀设置有多个用于放置筒灯灯壳的支撑座，所述支撑座上设有用于限定灯壳上的扭簧安装架的位置的限位结构，以使所述翻转机构按限定摆放的位置将灯体翻转至所述灯体定位夹具上，使所述灯体按限定的位置摆放在所述灯体定位夹具上，并由所述灯体定位夹具将灯体夹紧定位。

2.根据权利要求1所述的筒灯装配机，其特征在于，所述扭簧安装架设置在灯壳的两侧，所述支撑座上设有与所述灯壳适配的放置槽，所述限位结构由设置在所述放置槽内相对两侧的与灯壳两侧的扭簧安装架适配的限位槽构成。

3.根据权利要求1所述的筒灯装配机，其特征在于，所述扭簧为双扭簧，包括用于外夹的活动扭臂和用于固定的U型固定扭臂，所述灯壳的扭簧安装架上设有与所述固定扭臂适配的安装插槽，所述安装插槽内壁设有镂空口，所述镂空口上侧连接有悬臂勾，所述悬臂勾的勾扣位于所述安装插槽内底部的上方，与所述安装插槽内底部之间相对间隔形成连接位；

所述单个扭簧装配机构包括用于将扭簧输送至扭簧夹取位置的扭簧送料装置和用于将扭簧夹取位置的扭簧抓取装配至灯壳的扭簧安装架上的机械抓取装置，所述机械抓取装置包括扭簧装配移动装置和安装在所述扭簧装配移动装置上的扭簧装配机械夹爪，所述扭簧装配移动装置带动所述扭簧装配机械夹爪至扭簧夹取位置去抓取扭簧，在所述扭簧装配机械夹爪抓取扭簧后，所述扭簧装配移动装置带动所述扭簧装配机械夹爪移动至抓取的扭簧的固定扭臂插入安装插槽中且扣入所述连接位中，所述悬臂勾的勾扣压置在所述固定扭臂上，使扭簧装配在扭簧安装架上。

4.根据权利要求3所述的筒灯装配机，其特征在于，所述扭簧送料装置包括送料振动盘、与所述送料振动盘的输出端口连接的扭簧输送通道、用于摆正所述扭簧输送通道上的扭簧的扭簧摆正夹爪、二次转接移动装置、安装在所述二次转接移动装置上的转接台以及用于将所述扭簧输送通道上的扭簧输送至所述转接台上的一次转接移动装置，所述二次转接移动装置用于将所述转接台在扭簧输入位置和扭簧夹取位置来回移动；

所述扭簧输送通道设有插槽通道和位于所述插槽通道的侧下方的支撑通道，在所述固定扭臂竖直插入所述插槽通道中时，所述活动扭臂支撑在所述支撑通道上；所述转接台上设有与所述固定扭臂适配的扭臂插槽和位于所述扭臂插槽的侧下方的扭臂支撑台，在所述固定扭臂竖直插入所述扭臂插槽中时，所述活动扭臂支撑在所述扭臂支撑台上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的筒灯装配机，其特征在于，所述灯体定位夹具包括基座、安装在所述基座上的自动居中夹持结构、弹性复位组件和用于承接灯壳的承接架，所述自动居中夹持结构包括两组相对设置的夹板组件和安装在每一组所述夹板组件上的齿条，在所述基座上设有平行相对的两组滑轨和设置在两组所述滑轨之间的齿轮，所述齿轮通过旋转组件进行可转动安装，每一所述夹板组件滑动安装在一所述滑轨上，两组所述夹板组件上的齿条平行设置在相对面上，并与所述滑轨平行，且所述齿条的齿面均对着所述齿轮，所述夹板组件中的夹板垂直位于所述齿条的端部，通过所述齿轮转动带动所述夹板组件相对反向移动以实现所述自动居中夹持结构的打开；所述弹性复位组件用于在所述自动居中夹持结构打开后将所述夹板组件推回原位以实现自动居中夹紧灯体；

所述承接架包括承接板和用于支撑所述承接板且位于所述承接板的相对两侧的承接支架，所述承接架架设在所述自动居中夹持结构的上方，且所述夹板组件位于所述承接板的另外相对两侧，所述承接板上设有多个围绕灯壳放置区设置的限位部，所述限位部之间间隔形成与所述夹板组件相对的夹持口，在弹性复位组件的作用下使夹板组件相对收拢夹紧灯体。