[发明专利]一种用于并网逆变器的串级自适应锁相环技术

权利要求书

1.一种用于并网逆变器的串级自适应锁相环技术，其特征在于：包括鉴相器、外环控制器、外环自适应运算单元、内环控制器、内环自适应运算单元以及压控振荡器；

所述鉴相器的输入端输入三相电信号，输出端与外环控制器以及外环自适应运算单元信号连接；

所述外环控制器的输出端与内环控制器以及内环自适应运算单元信号连接；

所述外环自适应运算单元的输出端与外环控制器信号连接；

所述内环控制器的输出端与压控振荡器信号连接；

所述内环自适应运算单元的输出端与内环控制器信号连接；

所述压控振荡器的输出端输出相位信息，并与鉴相器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于并网逆变器的串级自适应锁相环技术，其特征在于：所述鉴相器为dq变换，其输出代表了相位差，可作为外环控制器的输入；所述外环控制器的输出为频率，频率和三相电频率参考值的差值作为内环控制器的输入；所述内环控制器的输出为角速度，经过压控振荡器化为相位，作为dq变换(鉴相器)的负反馈输入。

3.根据权利要求1所述的一种用于并网逆变器的串级自适应锁相环技术，其特征在于：所述外环控制器的输出叠加一个中心频率，所述中心频率等同于电网的真实频率，中心频率与三相电参考频率的相互抵消，外环控制器的输出可直接作为内环控制器的输入。

4.根据权利要求3所述的一种用于并网逆变器的串级自适应锁相环技术，其特征在于：所述内环控制器叠加一个中心角速度，所述中心角速度使用动态值，使用另外一个锁相环的输出作为中心角速度，构成双锁相环结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于并网逆变器的串级自适应锁相环技术，其特征在于：自适应方法为，对误差值进行对数运算，数学表达式如下：

KP＝K×log(error)+1

误差值越大时，比例控制器的增益就越大，因此收敛速度极快；误差值越小时，比例控制器的增益就越小，因此系统的过冲较小；但为了防止误差值极小时，比例控制器的增益接近于零，该自适应方法需要一个最小值限制，即比例控制器的增益不能小于该最小值。