[发明专利]一种用于连接器与卡扣的全自动装配设备

权利要求书

1.一种用于连接器与卡扣的全自动装配设备，其特征在于：包括固定座(1)、以及设置在固定座(1)上的卡扣送料机构(2)、卡扣裁切机构(3)、卡扣夹料机构(4)、卡扣折料机构(5)、以及压料机构(6)和产品移载机构(7)；所述的产品移载机构(7)设置在固定座(1)一侧，且所述的压料机构(6)位于产品移载机构(7)上方；所述的卡扣送料机构(2)将卡扣送至卡扣裁切机构(3)位置，然后利用卡扣裁切机构(3)将卡扣从料带上裁切，裁切后，所述的卡扣夹料机构(4)夹持住卡扣，然后利用卡扣折料机构(5)将卡扣从料带上折下，然后卡扣折料机构(5)旋转90°后，将卡扣送至压料机构(6)位置处，所述的压料机构(6)夹持住卡扣然后下压至连接器上，最后通过产品移载机构(7)将产品输出至下一工位；

所述的卡扣夹料机构(4)包括移动滑板(40)、移动气缸(41)、夹持组件，所述的移动气缸(41)设置在固定座(1)上，且所述的移动气缸(41)还与滑动设置在固定座(1)上的移动滑板(40)连接，所述的移动滑板(40)上还设置有夹持组件；

所述的夹持组件包括夹持支撑座(42)、错位气缸(43)、旋转气缸(44)、齿条(45)、错位气缸杆(46)、错位气缸杆套(47)、夹爪(48)、夹爪连接座(49)，所述的夹持支撑座(42)设置在括移动滑板(40)上，且所述的夹持支撑座(42)一端设置有错位气缸(43)，所述的错位气缸(43)与错位气缸杆(46)连接，所述的错位气缸杆(46)穿过夹持支撑座(42)并且所述的错位气缸杆(46)的端部设置有两个夹爪连接座(49)，每个所述的夹爪连接座(49)上设置有夹爪(48)；所述的夹爪连接座(49)还通过转轴(41)3与错位气缸杆套(47)连接；

且所述的错位气缸杆(46)上套设有错位气缸杆套(47)，所述的错位气缸杆套(47)通过轴承座与夹持支撑座(42)连接，且所述的错位气缸杆套(47)上设置有齿轮(50)，所述的齿轮(50)与设置在夹持支撑座(42)内的齿条(45)齿合，所述的齿条(45)与旋转气缸(44)连接，所述的错位气缸(43)驱动错位气缸杆(46)伸缩过程中，拉动两夹爪连接座(49)绕转轴转动，从而控制两夹爪连接座(49)张开或者闭合，通过旋转气缸(44)拉动齿条(45)移动，从而带动齿轮(50)转动，齿轮(50)转动过程中带动错位气缸杆套(47)转动，所述的错位气缸杆套(47)带动夹爪连接座(49)转动，从而控制夹爪(48)带动产品转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于连接器与卡扣的全自动装配设备，其特征在于：所述的卡扣送料机构(2)包括卡扣送料气缸(21)、卡扣送料轨道(22)、送料滑座(23)、压料气缸(24)和压料座(25)，所述的卡扣送料气缸(21)通过送料支座20设置在固定座(1)上，且所述的卡扣送料气缸(21)还与滑动设置在送料支座20上的送料滑座(23)连接，所述的送料滑座(23)一侧设置有送料支座20上设置有卡扣送料轨道(22)，所述的卡扣送料轨道(22)上还设置有压板(26)，所述的压板(26)上开设有一条形槽，所述的送料滑座(23)上设置有压料气缸(24)，所述的压料气缸(24)下端设置有压料座(25)，所述的压料座(25)下端设置有多个插针(27)，多个所述的插针(27)向下穿过送料滑座(23)和压板(26)并与卡扣接触，所述的卡扣送料气缸(21)驱动送料滑座(23)移动的同时带动压料气缸(24)和压料座(25)移动，通过插针(27)带动卡扣在卡扣送料轨道(22)上移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于连接器与卡扣的全自动装配设备，其特征在于：所述的卡扣裁切机构(3)包括裁切气缸(31)、裁切连接杆(32)、裁切连杆(33)、切刀(34)，所述的裁切气缸(31)设置在固定座(1)下端，且所述的裁切气缸(31)通过裁切连接杆(32)与裁切连杆(33)转动连接，所述的裁切连杆(33)的中部位置还与U型座(35)转动连接，所述的裁切连杆(33)的另一端下端的固定座(1)上设置有切刀(34)，所述的切刀(34)下端通过一连接轴与固定座(1)连接，所述的连接轴上套设有弹簧，通过弹簧实现切刀(34)的复位。