[发明专利]图像信号处理器的故障检测方法和装置、电子设备和介质在审
申请号: | 202210800796.3 | 申请日: | 2022-07-08 |
公开(公告)号: | CN115184771A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 王洪东;谭洪贺;周奕;陈燕新 | 申请(专利权)人: | 北京地平线信息技术有限公司 |
主分类号: | G01R31/28 | 分类号: | G01R31/28 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 杜毅 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 信号 处理器 故障 检测 方法 装置 电子设备 介质 | ||
本公开实施例公开了一种图像信号处理器的故障检测方法和装置、电子设备和存储介质,涉及图像技术领域,其中的方法包括:基于使用非对称矩阵对图像数据进行卷积处理的处理单元的数量,确定检测模式;若为第一检测模式,对需要处理的图像数据进行前后两次卷积处理,用以获得第一处理结果和第二处理结果;若为第二检测模式,使用至少两个处理单元分别对需要处理的图像数据以及与该需要处理的图像数据对应的对称图像数据进行卷积处理,用以获得第一处理结果和第二处理结果;基于第一处理结果和第二处理结果的比对结果确定工作状态;本公开可以节省硬件开销成本,有效降低测试向量的数量,降低故障检测时间,实现了对电路故障的快速、准确的检测。
技术领域
本公开涉及图像处理技术,尤其是一种图像信号处理器的故障检测方法和装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在很多应用领域都需要进行视频图像处理,例如基于图像处理技术的自动驾驶领域等。在自动驾驶领域,图像信号处理器是对图像进行处理的重要设备,如果图像信号处理器出现硬件故障(例如因为环境、老化、辐射等原因出现故障),则可能引起整个汽车设备的故障。图像信号处理器在实际使用中可能会发生某些不可预知的瞬态故障(可恢复正常的故障等)和永久性故障(不可恢复正常的故障等)等,这些故障的发生有可能引发整个车辆的设备故障,需要及时检测出这些故障。目前,图像信号处理器的检测方法主要方法有增加冗余检测电路等方法,需要增加检测电路,具有增加电路成本等缺点,因此,需要一种新的故障检测技术方案。
发明内容
为了解决上述技术问题,提出了本公开。本公开的实施例提供了一种图像信号处理器的故障检测方法和装置、电子设备和存储介质。
根据本公开实施例的第一方面,提供了一种图像信号处理器的故障检测方法,其中,图像信号处理器包括使用对称矩阵或非对称矩阵对图像数据进行卷积处理的至少两个处理单元,所述方法包括:基于使用非对称矩阵对图像数据进行卷积处理的处理单元的数量,确定对于所述图像信号处理器进行检测的检测模式;确定与所述检测模式相对应的所述至少两个处理单元需要处理的图像数据;若所述检测模式为第一检测模式,使用所述至少两个处理单元对所述需要处理的图像数据进行前后两次卷积处理,用以获得第一处理结果和第二处理结果;若所述检测模式为第二检测模式,使用所述至少两个处理单元分别对所述需要处理的图像数据以及与该需要处理的图像数据对应的对称图像数据进行卷积处理,用以获得所述第一处理结果和所述第二处理结果;将所述第一处理结果与所述第二处理结果进行比对,基于比对结果确定所述图像信号处理器的工作状态。
根据本公开实施例的第二方面,提供了一种图像信号处理器的故障检测装置,其中,图像信号处理器包括使用对称矩阵或非对称矩阵对图像数据进行卷积处理的处理单元,至少两个处理单元包括:至少两个所述处理单元;所述装置包括:模式确定模块,用于基于使用非对称矩阵对图像数据进行卷积处理的处理单元的数量,确定对于所述图像信号处理器进行检测的检测模式;图像确定模块,用于确定与所述检测模式相对应的所述至少两个处理单元需要处理的图像数据;至少两个处理单元,用于若所述检测模式为第一检测模式,使用所述至少两个处理单元对所述需要处理的图像数据进行前后两次卷积处理,用以获得第一处理结果和第二处理结果;若所述检测模式为第二检测模式,使用所述至少两个处理单元分别对所述需要处理的图像数据以及与该需要处理的图像数据对应的对称图像数据进行卷积处理,用以获得所述第一处理结果和所述第二处理结果;故障检测模块,用于将所述第一处理结果与所述第二处理结果进行比对,基于比对结果确定所述图像信号处理器的工作状态。
根据本公开实施例的第三方面,提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述的方法。
根据本公开实施例的第四方面,提供一种电子设备,所述电子设备包括:处理器;用于存储所述处理器可执行指令的存储器;所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述的方法。
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