[发明专利]一种寻找防御系统薄弱点的飞行器弹道规划系统和方法

权利要求书

1.一种寻找防御系统薄弱点的飞行器弹道规划方法，其特征在于，包括：

建立飞行器的弹道方程；

基于飞行器的弹道方程建立目标防御系统薄弱度评价函数；所述目标防御系统薄弱度评价函数由防御系统探测不到飞行器的可能性模型、目标防御系统拦截失败的评价函数和探测信息到决策信息转换无效性评价函数组成；

基于目标防御系统薄弱度评价函数和飞行器落点偏差评价模型建立弹道规划指标函数；

通过鸽群优化算法优化弹道规划指标函数，获得从目标防御系统薄弱区域突防弹道的攻角指令函数和倾侧角指令序列。

2.根据权利要求1所述的一种寻找防御系统薄弱点的飞行器弹道规划方法，其特征在于，所述飞行器的弹道方程为：

式中，V为飞行器的速度，θ为弹道倾角，ψ为弹道偏角，x,y,z为飞行器的位置信息；

式中，μ_M为地球引力常数，m为飞行器质量，υ为倾侧角指令，表示升力方向与包含速度矢量的铅垂面之间的夹角，S为参考面积，ρ为大气密度；

式中，D,L分别为飞行器所受到的阻力和升力。

3.根据权利要求1所述的一种寻找防御系统薄弱点的飞行器弹道规划方法，其特征在于，所述薄弱度评价函数的计算公式f为：

f＝A₁p₁+A₂p₂+A₃p₃ (17)

式中，A₁、A₂、A₃为权重系数；p₁为防御系统探测不到飞行器的可能性模型；p₂为目标防御系统拦截失败的评价函数，p₃为探测信息到决策信息转换无效性评价函数。

4.根据权利要求3所述的一种寻找防御系统薄弱点的飞行器弹道规划方法，其特征在于，所述防御系统探测不到飞行器的可能性模型为：

式中，ξ为飞行器与目标之间的连线在纵向平面内的投影与地面的夹角，ζ为飞行器与目标之间的连线在水平面内的投影与正北方向的夹角，为探测系统在纵向平面内探测角度的均值，ε₀为探测系统在水平平面内探测角度的均值；λ₁₁、λ₁₂分别为权重系数；

所述目标防御系统拦截失败的评价函数为：

其中，为飞行器的杀伤半径，D_R为飞行器和拦截弹之间的最小距离，

其中，x(t),y(t),z(t)为飞行器在当前时刻的位置信息，x_M(t),y_M(t),z_M(t)为拦截弹每个时刻的位置信息；

探测信息到决策信息转换无效性评价函数为：

式中，p代表探测信息总量，p_t为有效转换信息量。

5.根据权利要求1所述的一种寻找防御系统薄弱点的飞行器弹道规划方法，其特征在于，所述弹道规划指标函数fitness为：

fitness＝B₁F₁-B₂F₂ (21)

其中B₁,B₂为指标权重系数，F₁为飞行器弹道所在区域薄弱度评价函数，为目标防御系统薄弱度评价函数；F₂为飞行器落点偏差评价模型。