[发明专利]空调系统及永磁同步电机启动方法

权利要求书

1.一种空调系统，其特征在于，包括：

室外风机；

IPM模块；

处理单元，其被配置为：

（1）按PWM周期，分时向IPM模块中三个下桥臂中开关管发送驱动脉冲，在发送期间，根据母线电流确定室外风机的最小反电动势；

（2）在第一时间段内，对最小反电动势对应的下桥臂中开关管持续发送驱动脉冲，根据母线电流确定第一相位；

（3）在第二时间段内，对滞后最小反电动势120°的反电动势对应的下桥臂中开关管持续发送驱动脉冲，根据母线电流确定第二相位；

（4）在第三时间段内，对剩余另一下桥臂中开关管持续发送驱动脉冲，根据母线电流确定第三相位；

（5）重复（2）至（4），获取室外风机的相位信息；

且被配置为：根据120°相位差与第一相位、第二相位和第三相位中相邻相位之间的时间差确定转速。

2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，按PWM周期，分时向IPM模块中三个下桥臂中三个开关管发送驱动脉冲，在发送信号期间，根据母线电流确定室外风机的最小反电动势，具体为：

分时向IPM模块中三个下桥臂中三个开关管发送驱动脉冲，若在向其中两个下桥臂中开关管发送驱动脉冲的时间段内，均能检测到母线电流，在向剩余一个下桥臂中开关管发送驱动脉冲的时间段内，不能检测到母线电流，则最小反电动势为所述剩余一个下桥臂对应的某相的反电动势。

3.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，在室外风机顺逆风转速低于第一预设值，或驱动脉冲的脉冲宽度低于第二预设值时，逐渐加大驱动脉冲的脉冲宽度，直到在分时向IPM模块中三个下桥臂中三个开关管发送驱动脉冲时，能够在发送信号期间根据母线电流确定室外风机的最小反电动势。

4.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述IPM模块用于将母线电压逆变为室外风机用三相交流电，在室外风机启动时对IPM模块进行FOC控制，FOC控制输出PWM波。

5.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统还包括：

补偿单元，其用于补偿相位信息。

6.一种永磁同步电机启动方法，其特征在于，包括：

S1：按PWM周期，分时向IPM模块中三个下桥臂中开关管发送驱动脉冲，在发送期间，根据母线电流确定PMSM的最小反电动势；

S2：在第一时间段内，对最小反电动势对应的下桥臂中开关管持续发送驱动脉冲，根据母线电流确定第一相位；

S3：在第二时间段内，对滞后最小反电动势120°的反电动势对应的下桥臂中开关管持续发送驱动脉冲，根据母线电流确定第二相位；

S4：在第三时间段内，对剩余另一下桥臂中开关管持续发送驱动脉冲，根据母线电流确定第三相位；

S5：返回S2，直至获取到室外风机的相位信息；

S6：根据120°相位差与第一相位、第二相位和第三相位中相邻相位之间的时间差确定转速；

S7：根据相位信息和转速，控制永磁同步电机启动。

7.根据权利要求6所述的永磁同步电机启动方法，其特征在于，按PWM周期，分时向IPM模块中三个下桥臂中三个开关管发送驱动脉冲，在发送信号期间，根据母线电流确定PMSM的最小反电动势，具体为：

分时向IPM模块中三个下桥臂中三个开关管持续发送驱动脉冲，若在向其中两个下桥臂中开关管发送驱动脉冲的时间段内，均能检测到母线电流，在向剩余一个下桥臂中开关管发送驱动脉冲的时间段内，不能检测到母线电流，则最小反电动势为所述剩余一个下桥臂对应的某相的反电动势。

8.根据权利要求6所述的永磁同步电机启动方法，其特征在于，在永磁同步电机顺逆风转速低于第一预设值，或驱动脉冲的脉冲宽度低于第二预设值时，时，逐渐加大驱动脉冲的脉冲宽度，直到在分时向IPM模块中三个下桥臂中三个开关管发送驱动脉冲时，能够在发送信号期间根据母线电流确定PMSM的最小反电动势。

9.根据权利要求6所述的永磁同步电机启动方法，其特征在于，所述IPM模块用于将母线电压逆变为永磁同步电机用三相交流电，在永磁同步电机启动时对IPM模块进行FOC控制，FOC控制输出PWM波。